Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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gazebo [Le 28/02/2011, 13:00] TangiX [Installation] |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| - | {{tag>Maverick simulateur robotique programmation BROUILLON}} | + | {{tag>Xenial robotique programmation}} |
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| ====== Gazebo ====== | ====== Gazebo ====== | ||
| - | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simulé un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
| {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | ||
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| * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | ||
| * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | ||
| - | * Gazebo nécéssite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D | + | * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D. |
| * Avoir installé [[playerstage|player et stage]] | * Avoir installé [[playerstage|player et stage]] | ||
| ===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
| - | Ce logiciel peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage : | + | [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**. |
| - | Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]). | + | ===== Utilisation ===== |
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| - | Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://gazebo|gazebo]]**. | + | Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code> |
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| - | <note warning>Gazebo n'est pas encore utilisable avec cette installation. Piste : .gazeborc, problème avec ode/ogre, téléchager les "worlds", compiler ogre</note> | + | |
| - | ===== Utilisation===== | + | |
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| - | [...] | + | |
| ===== Désinstallation ===== | ===== Désinstallation ===== | ||
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| * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | ||
| * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | ||
| - | * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] | + | * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] |
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| //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | ||