Capteur de mouvement Kinect

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matériel, BROUILLON

Le capteur de mouvement Kinect a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de pilote open source et on peut le faire fonctionner sous Ubuntu.

Attention: Il s'agit d'un projet en développement, l'installation du pilote peut rendre votre système instable.

En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.

ATTENTION: si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum ICI.

Disposer des droits d'administration.
Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Activer les dépots universe et multi-universe

Pour installer le pilote :

Ajoutez le PPA ppa:arne-alamut/freenect¹⁾ dans vos sources de logiciels ;

sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect

Rechargez la liste des paquets ;

sudo apt-get update

Installez le paquet libfreenect.

sudo apt-get install freenect

Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés

Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo

sudo adduser mon-login video

Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.

Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes

freenect-glview

Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.

Vous devez ajouter votre compte utilisateur dans le groupe video.

Pour savoir comment, consultez la page gérer les groupes d'utilisateurs.

Ensuite, dans un terminal, démarrez la démo pour le test avec la commande suivante :