Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique [Le 22/08/2010, 18:54]
psychederic
+++ robotique [Le 11/09/2022, 11:32] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
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-{{tag>portail entreprise science logiciels}}
+{{tag>portail entreprise science industrie logiciels BROUILLON}}
 ----
 ====== Robotique et Systèmes Embarqués ======
-{{ http://realitypod.com/wp-content/uploads/2010/04/robot-hrp-4c.jpg?250}}
+{{ https://realitypod.com/wp-content/uploads/2010/04/robot-hrp-4c.jpg?250}}
 La [[wpfr>robotique]], pour le moment ?, est l'ensemble des études et des techniques de conception et de mise en œuvre des [[wpfr>robots]] effectuant des **tâches déterminées** en s'adaptant à leur **environnement**.
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    * Voir également la [[domotique]], pour des environnements intelligents, dans des habitats fixes((ce qui se mixera peut être un jour avec les systèmes embarqués, comprendre : robotique - objet "animé" point de vue extérieur, domotique environnement intelligent point de vue intérieur pour l'humain)).
-[[http://singularityblog.singularitysymposium.com/top-10-robot-videos/|{{http://www.wzrb.net/xwzx/gjxw/201004/W020100407581679064801.jpg?250}}]][[http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4|{{http://singularityhub.com/wp-content/uploads/2010/05/robot-violinist.jpg?250}}]][[http://www.youtube.com/watch?v=18wSJs6LIc0|{{http://st3fb.files.wordpress.com/2009/03/asimo__s_concert_1.jpg?250}}]]
+[[http://singularityblog.singularitysymposium.com/top-10-robot-videos/|{{http://www.wzrb.net/xwzx/gjxw/201004/W020100407581679064801.jpg?250}}]][[http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4|{{http://singularityhub.com/wp-content/uploads/2010/05/robot-violinist.jpg?250}}]][[https://www.youtube.com/watch?v=18wSJs6LIc0|{{http://st3fb.files.wordpress.com/2009/03/asimo__s_concert_1.jpg?250}}]]
 <note tip>
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 </note>
-Le metapacket "[[apt://science-robotics|science-robotics]]" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.
+Le metapacket "[[apt>science-robotics]]" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.
-<note help>[[Robobuntu]], une distribution ubuntu à destination des roboticiens existe désormais, [[Robobuntu]] !</note>
+<note help>[[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5152548&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]], une distribution ubuntu à destination des roboticiens existe désormais, [[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5152548&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]] !</note>
-=====Software=====
+=====Annonce =====
+   * [[http://translate.google.com/translate?js=n&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fsingularityhub.com%2F2010%2F12%2F17%2Fheartland-robotics-to-make-a-5000-industrial-robot%2F|L'entreprise Heartland Robotics annonce la production de son robot 'humanoïde' 'industriel' multifonction, avec des capacités de prise d'objet précise et en douceur, pour "4000 euro".]]
+   * [[http://translate.google.com/translate?js=n&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.botjunkie.com%2F2010%2F12%2F15%2Faldebaran-robotics-taking-romeo-humanoid-from-concept-to-reality-by-march%2F|Aldebaran Robotics (constructeur français du robot NAO) va réaliser le robot Humanoid Romeo, pour "Mars" ( taille approximative d'1m 50)]]
+=====Logiciels=====
 ====Kernel linux temps réel pour la robotique====
-   * [[Advanced Real-Time Linux]] ([[http://sourceforge.net/projects/art-linux/|site]])
+   * [[https://sourceforge.net/projects/art-linux/|Advanced Real-Time Linux]]
 ====Operating System / Framework====
-   * [[Opencogbot]] - ( [[http://www.opencog.org/wiki/The_Open_Cognition_Project|site]] ) - ( [[http://vimeo.com/7320152|video]] ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao. Mais [[Opencog]]-bot a besoin d'aide. [[http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fopencog.org%2Ffundraising%2F&sl=en&tl=fr|Lire la campagne de financement, et les échéances du projet]]
+   * [[http://www.opencog.org/wiki/The_Open_Cognition_Project|Opencogbot]] ( [[http://vimeo.com/7320152|video]] ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao. Mais [[Opencog]]-bot a besoin d'aide. [[http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fopencog.org%2Ffundraising%2F&sl=en&tl=fr|Lire la campagne de financement, et les échéances du projet]]
      * Voir la distribution basée sur ubuntu : [[OpenCogBuntu]] ([[http://opencog.org/wiki/OpenCogBuntu|site]]), et [[https://launchpad.net/opencog|également sur launchpad]].
-   * [[ROS]] (Robot Operating System) ([[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|site]]) (willow garage (google). 11 universités, et des industriels travaillant collaborative-ment sur le plus gros projet de robotique
+   * [[http://thecorpora.com/blog/?p=335|OPENQBO]] : distribution basée sur ubuntu, des créateurs du robot QBO ( contient Julius, ROS, Opencv, Qbo GUI, Mysql pour le chatterbot, et Apache et ssh pour l'accès distant ).
-   * [[Urbi]] ([[http://www.gostai.com|site]]) ([[http://www.urbiforge.org|portail communautaire]]) Crée par la société française aldebaran créateur du robot Nao.
+   * [[ROS]] (Robot Operating System) ([[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|site]]) (ROS (Wikipédia). 11 universités et des industriels travaillant collaborativement sur le plus gros projet de robotique
-   * [[CAS Robotics]] ([[http://sourceforge.net/projects/cas-robotics/|site]])
+   * [[https://sourceforge.net/projects/cas-robotics/|CAS Robotics]].
-D'autres logiciels propriétaires et fermée existent, dans divers sphères de la société, et **continuent également d'évoluer**. (( juste un exemple :  [[http://www.youtube.com/watch?v=k8RZXntjMKI&feature=player_embedded#!|Lockheed Martin Advanced Technology Lab]], [[wpfr>Lockheed Martin]] sur wikipedia ))
+D'autres logiciels propriétaires et fermés existent, dans diverses sphères de la société, et **continuent également d'évoluer**. ((juste un exemple :  [[http://www.youtube.com/watch?v=k8RZXntjMKI&feature=player_embedded#!|Lockheed Martin Advanced Technology Lab]], [[wpfr>Lockheed Martin]] sur Wikipédia))
    * Il ne suffit pas de faire une IA forte, il faut **faire une IA forte et qui soit Amicale** ( concept de [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FFriendly_AI%23External_links|Friendly AI]] )
    * La première IA forte aura une forte importance.
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    * [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FEthics_of_artificial_intelligence|L'éthique en intelligence artificielle]]
      * [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fsinginst.org%2Friskintro%2Findex.html|La réduction à long terme des risques catastrophiques de l'intelligence artificielle]], [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FSingularity_Institute_for_Artificial_Intelligence|l'Institut Singularity pour l'Intelligence Artificielle]].
+====Système Embarqué====
+   * [[http://www.openembedded.org/|OpenEmbedded]]
+   * [[http://www.buildroot.org/|Buildroot]]
+Pour tablette pc et netbook :
+   * [[ubuntu]] et [[ubuntu arm]]
+Pour téléphone portable
+   * [[http://wiki.openmoko.org/wiki/OpenEmbedded|Openmoko]] : téléphone libre, matériel et logiciel libre
+   * Voir aussi [[téléphonie]]
 ====Vision====
    * [[OpenCV]] Open Computer Vision :  ([[http://opencv.willowgarage.com/wiki/|willow garage ( google )]] )
-   * [[SIOX]] ([[http://www.siox.org/|site]]) : utilisé pour la robotique, l'amélioration de la vision 3D, extraction d'objet 2D et 3D (présent aussi dans [[gimp]])
+   * (neuflow) ([[http://www.neuflow.org/category/xlearn/|xLearn]]
+   * [[https://www.siox.org/|SIOX]] : utilisé pour la robotique, l'amélioration de la vision 3D, extraction d'objet 2D et 3D (présent aussi dans [[gimp]])
+   * [[http://www.eng.yale.edu/elab/research/svision/svision.html|A Dataflow Computer for Synthetic Vision Algorithms]] (Yale )
    * [[http://www.mit.edu/~9.520/Classes/class17_attention_2010.pdf|“What and where: A Bayesian inference theory of attention.”]] (MIT : nouveau model mathématique pour l'attention visuelle, issus des neurosciences)
+   * [[http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1732891|An inexpensive 3D scanner for indoor mobile robots]]
+Des FPGA (field-programmable gate array) adaptés sont utilisé pour le traitement de la vision en robotique :
+   * J1 Forth CPU : [[https://hackaday.com/2010/12/01/j1-a-small-fast-cpu-core-for-fpga/|A la base du FPGA utilisé dans PR2]] ( [[http://www.holmea.demon.co.uk/Mk1/Schematics.htm|schemas]] )
+   * [[http://nextbigfuture.com/2010/11/robotic-vision-expert-eugenio.html|Le fpga du chercheur en vision robotique, Dr Culurciello]].
+===LIDAR===
+La télédétection par laser ou [[wpfr>LIDAR]], acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques, ... )
+   * [[http://sicktoolbox.sourceforge.net/|Sick Toolbox]]
+   * **Open Lidar Project** Le projet c'est attaqué au [[http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://hackaday.com/2010/11/17/newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).
+  * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://www.dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc...)
+===Autres dispositifs===
+   * [[Kinect]] (microsoft - xbox ) (Non-libre)
 ==== Simulateurs ====
    * [[playerstage]] ([[http://playerstage.sourceforge.net/|site]])
-   * [[apt://stage|stage]]
+   * [[apt>stage]]
-   * [[USARSim]] ([[http://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]])
+   * [[USARSim]] ([[https://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]])
-   * [[RUR]] ([[http://sourceforge.net/projects/rur-ple/|site]])
+   * [[RUR]] ([[https://sourceforge.net/projects/rur-ple/|site]])
    * [[Simbad]] ([[site]])
+   * [[Webots]] ([[http://www.cyberbotics.com/features|site]])
    * http://robocode.sourceforge.net/
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 ====Localisation====
    * [[MRPT]] librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."
+   * [[OPML]] (# Open Motion Planning Library) ([[https://ompl-beta.kavrakilab.org/download.html|site]])
 ====UAV / Helicopter/ Quadricopter / Drone / Avion =====
-   * [[autopilot]] ([[http://sourceforge.net/projects/autopilot/|site]])
+   * [[autopilot]] ([[https://sourceforge.net/projects/autopilot/|site]])
    * [[http://opensource.arc.nasa.gov/|Livingstone2 - Nasa - opensource]]
 ====Lego Mindstorm====
    * [[lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu]]
-   * leJOS (firmware) ([[http://sourceforge.net/projects/lejos/|site]])
+   * leJOS (firmware) ([[https://sourceforge.net/projects/lejos/|site]])
+   * [[https://www.ros.org/news/2010/08/robots-using-ros-lego-nxt.html|ROS adapté pour lego mindstorms]]
+   * [[http://www.urbiforge.org/index.php/Robots/Mindstorms|Urbi pour Lego Mindstorms NXT]]
 ====Robocup====
-   * [[The RoboCup Soccer Simulator]] ([[http://sourceforge.net/projects/sserver/|site]])
+   * [[The RoboCup Soccer Simulator]] ([[https://sourceforge.net/projects/sserver/|site]])
-   * [[USARSim]] ([[http://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]]) RoboCup rescue virtual robot comp
+   * [[USARSim]] ([[https://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]]) RoboCup rescue virtual robot comp
-=====Robotique 'personnel' =====
+=====Robotique 'personnelle' =====
 ====Identification des BESOINS d'un individu====
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 {{ http://i40.tinypic.com/qqbhwj.gif}}
 Robot balaie / aspirateur / laveur / tondeuse ( possibilité de reprogrammer soi même : à mettre à jour) :
-   * Roomba : un précurseur ([[http://hackingroomba.com/|hackingroomba]]) ([[http://hackingroomba.com/code/embedded-linux/|embedded linux]])
+   * Roomba : un précurseur ([[https://hackingroomba.com/|hackingroomba]]) ([[https://hackingroomba.com/code/embedded-linux/|embedded linux]])
    * Eclean (asus) , abordable.
    * CleanMate
    * ...
+[[https://singularityhub.com/2010/11/17/hacked-irobot-uses-xbox-kinect-to-see-the-world-obey-your-commands-video/|La PRG du MIT : Hacked iRobot Uses XBox Kinect to See The World, Obey Your Commands]] ( logiciel libre )
 robot nettoyeur de piscine :
@@ Ligne 114: / Ligne 155: @@
    * [[http://www.slate.fr/story/26061/automobile-electronique-rouler-conduire|Petit tour de l'électronique embarqué qui existe et conduit déjà pour nous]].
-   * GM avait prévu de lancer des automobiles automatique en 2018.
+   * [[http://nextbigfuture.com/2010/10/google-has-robotic-self-driving-cars.html|Google a des voitures autonome qui ont déjà enregistré 140,000 miles de conduite]]
-     * 2010 : nouveau prototype segway électrique.
+   * [[http://www.slate.fr/story/26061/automobile-electronique-rouler-conduire|GM avait prévu de lancer des automobiles automatique en 2018]], et [[http://www.turbo.fr/actualite-automobile/305310-general-motors-voiture-chauffeur-2015/|abaisse le chiffre a 2015]].
-   * Le concept car chinois écologique et automatisé, intelligent (communiquant pour le trafic )
+     * 2010 : [[http://www.wired.com/autopia/2010/03/general-motors-en-v/|nouveau prototype voiture segway électrique, avec habitacle et intelligent]].
+   * [[http://voituredufutur.autodeclics.com/?p=2425|Le concept car chinois 'leaf', écologique et automatisé, intelligent]] ([[http://www.youtube.com/watch?v=nJwO18XWDOs&feature=player_embedded|video]]) (communiquant pour le trafic, et sans conducteur )
+   * [[http://www.physorg.com/news/2010-10-self-driving-car-unveiled-germany.html|German scientists see golden future for 'self-driving' cars (Update)]]
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 {{ http://evx.wdfiles.com/local--files/start/sahkoautot_ennakko.jpg?200}}
 Kit pour véhicule :
    * Libre :
      * [[http://p2pfoundation.net/Open_Source_Car|Des voitures libre (matériel et logiciel)]]
@@ Ligne 132: / Ligne 175: @@
      * -> [[ROS]] : [[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|l'Université de Stanford utilise desormais ROS]]
      * ...
    * Non libre :
      * Ca existe, déjà vu ( recherche ...)
      * ...
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 Gps et réalité augmentée :
    * [[Wikitude|Wikitude Drive]] ([[http://www.wikitude.org/category/02_wikitude/wikitude-drive|site]]) ( disponible pour android ) ([[http://vimeo.com/11870382|video]])
+   * [[http://nextbigfuture.com/2010/10/robotic-cars-for-cities-and.html|Les voitures automatique pour les villes et la transformation des transports]] : Propose un plan incrémental, donnant des zones pour les voitures automatiques dans les villes. On remarque que le seul accident de la google car, c'est quand un chauffeur humain d'une autre voiture a rentré dans la google car quand elle était arrêté a un feu : les voitures automatique ( ou robotique ) auront la possibilité de communiquer entre eux et surement plus efficacement et a une vitesse supérieur que nos feux de signalisation : la cohabitation de voitures automatiques et non automatique en ville peut ne pas fonctionner, sur autoroute il y a moins de risque.
 ====Autres moyens de transport ====
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-* [[PR]] ([[http://www.willowgarage.com/|Site :Willow garage]]) Robot Assistant Personal ((http://www.networkworld.com/news/2008/030608-open-source-robot.html Willow Garage RPA1, 2 ...)) de Scott Hassan  ( senior Google board member )
+* [[PR]], [[PR2]] ([[http://www.willowgarage.com/|Site :Willow garage]]) Robot Assistant Personal ((http://www.networkworld.com/news/2008/030608-open-source-robot.html Willow Garage RPA1, 2 ...)) de Scott Hassan  ( senior Google board member )
    * [[Cellbot]] ([[http://www.cellbots.com/|site]]) ([[http://code.google.com/p/cellbots/|code]]) : votre téléphone et moins de 40 euro pour faire un robot. ([[http://singularityhub.com/2010/07/12/your-mobile-phone-becomes-a-robot-with-cellbots-video/|video]])
@@ Ligne 162: / Ligne 208: @@
    *[[The Humanoid Project]] ([[http://humanoid.fy.chalmers.se/|site]])
    * [[e-puck mobile robot]], an open-hardware, education oriented, mobile robot. ([[http://www.e-puck.org/|site]])
-   * [[http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/robots/flockbots/pmwiki.php|FlockBots]]
+   * [[https://cs.gmu.edu/~eclab/projects/robots/flockbots/pmwiki.php|FlockBots]]
 Mini robot :
    * [[Open-source Micro-robotic Project]], "swarm robot" ([[http://www.swarmrobot.org/tiki-index.php|site]])
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 ==QuadCopter==
 {{ http://blog.makezine.com/B3_mini_quad2.jpg?240}}
-  * [[Arducopter]] : Commercialisé bientôt [[http://diydrones.com/profiles/blogs/announcing-arducopter-the|annonce]], fusion de deux projets open ([[http://www.youtube.com/watch?v=xANzJFHtGRY&feature=player_embedded#!|video beta juin 2010]]) :
+  * [[Arducopter]] : Commercialisé bientôt [[https://diydrones.com/profiles/blogs/announcing-arducopter-the|annonce]], fusion de deux projets open ([[http://www.youtube.com/watch?v=xANzJFHtGRY&feature=player_embedded#!|video beta juin 2010]]) :
-       * **ArduIMU quadcopter ( [[http://www.diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii|site]] )** ( [[http://www.youtube.com/watch?v=A3FyJZbtSBk&feature=player_embedded|en video]] )
+       * **ArduIMU quadcopter ( [[https://www.diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii|site]] )** ( [[http://www.youtube.com/watch?v=A3FyJZbtSBk&feature=player_embedded|en video]] )
        * AeroQuad ( [[http://aeroquad.info/bin/view|site]] )
   * Quadcopter ( [[http://www.quadcopter.org/index.php5?title=Downloads|site]] )
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 Non libre :
-  * [[http://www.presse-citron.net/ces-las-vegas-2010-ar-drone-de-parrot-lespionnage-de-son-voisin-enfin-a-la-portee-de-tous|AR.drone de Parrot]] : avec concept de jeu en réalité augmenté, controlable par un téléphone ([[http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw|video]])
+  * [[https://www.presse-citron.net/ces-las-vegas-2010-ar-drone-de-parrot-lespionnage-de-son-voisin-enfin-a-la-portee-de-tous|AR.drone de Parrot]] : avec concept de jeu en réalité augmenté, contrôlable par un iPhone ([[http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw|video]])
 ==Téléprésence==
   * [[http://www.sparkyjr.com/|Sparkyjr Mobile Telepresence (DIY - faites le vous même )]]
     * BrinBot : Ubuntu ( [[http://video.nytimes.com/video/2010/06/12/business/1247468032243/the-brinbot.html?ref=business|video]] ) ( Sergey Brin, co-founder of Google )
+Non libre :
+  * [[http://gostai.com/products/jazz/research|Jazz de Gostai]] : version 'Research' programmable avec SDK Urbi compatible Ubuntu + logiciels du constructeur
 ===Matériel 'non libre' + Software linux===
 Software linux , ubuntu compatible. Les prix sont élevés pour le moment(( jusqu'a ce que le marché décolle, et ou qu'un gros producteur s'y lance)), il est moins onéreux de faire un robot vous même pour le moment bien que surement moins "design" ("3000" euro, contre "300" euro pour un projet DIY).
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 ====Hôpitaux====
-  * [[http://singularityhub.com/2010/07/01/the-robot-hospital-of-the-future-coming-soon-to-scotland/|Forth Valley Royal Hospital, et un hôpital en écosse utilisant un grand ensemble de machines robotiques disponible dans le secteur de la santé]] : régulièrement les hôpitaux n'ont pas une vision global pour intégrer la robotique dans toutes ces possibilités mais la plupart des hôpitaux ont souvent un bon nombre de machine tout de même.
+  * [[https://singularityhub.com/2010/07/01/the-robot-hospital-of-the-future-coming-soon-to-scotland/|Forth Valley Royal Hospital, et un hôpital en écosse utilisant un grand ensemble de machines robotiques disponible dans le secteur de la santé]] : régulièrement les hôpitaux n'ont pas une vision global pour intégrer la robotique dans toutes ces possibilités mais la plupart des hôpitaux ont souvent un bon nombre de machine tout de même.
+  * [[https://singularityhub.com/2010/09/02/hospital-to-lay-off-workers-hiring-new-robots/|Hospital To Lay Off Workers, Hires Robots Instead ( El Camino Hospital, Silicon Valley  )]] Selon un administrateur de l’hôpital cité dans l’article de BusinessWeek, les 19 TUGS effectuent l’équivalent d’ 1 million de dollars du travail humain par an, mais seulement pour un coûts de 350.000 dollars. Une réduction 65%  ? Une réduction de 65% du coût du travail ? C’est très intéressant. ((n'est ce pas ? ?? ))
   * [[http://www.sciencedaily.com/releases/2010/07/100720131856.htm|Opération médicale réalisée par robotique]] (bras robotisé et capteurs) ([[http://www.youtube.com/results?uploaded=m&search_query=Surgical+Robot&search_type=videos&suggested_categories=28%2C29%2C25%2C27&uni=3&search_sort=video_view_count|video surgical robot sur youtube]])
+  * [[http://www.wired.com/wiredscience/2009/04/robotscientist/|Un Robot fait des découvertes Scientifiques seuls]].
+Des robots sociaux sont utilisés pour réconforter ou donner de la compagnie au patients et personnes âgées :
+  * [[http://www.zigonet.com/robot/paro-un-robot-en-forme-de-phoque-pour-reconforter-les-patients_art16261.html|Paro, un robot en forme de phoque pour réconforter les patients]]
 =====Robotique pour 'PME'=====
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    * Des choses s'en rapproche, voir ci dessous, mais l'idée est là.
 Non libre :
-   * [[http://globalguerrillas.typepad.com/globalguerrillas/2010/08/resilient-community-forget-afghanistan-these-are-needed-in-detroit-etc.html|Le commandement des opérations spéciales de l'armée américaine construit de huit "usines mobiles"]] qui peuvent rentrer dans des conteneurs de transport standard. Ces usines sont basées sur l'expérience réussie , le MPH.
+   * [[https://globalguerrillas.typepad.com/globalguerrillas/2010/08/resilient-community-forget-afghanistan-these-are-needed-in-detroit-etc.html|Le commandement des opérations spéciales de l'armée américaine construit de huit "usines mobiles"]] qui peuvent rentrer dans des conteneurs de transport standard. Ces usines sont basées sur l'expérience réussie , le MPH.
    * L'"industrie" : de la micro industrie en plus gros.
 ====Matériel libre + Logiciel libre====
-   * [[RepRap]] ([[http://reprap.org/wiki/Main_Page|site]]) :Une imprimante 3D : pour produire tout ce qui est en plastique , la version 2 sera capable de produire de l'électronique
+   * [[RepRap]] ([[https://reprap.org/wiki/Main_Page|site]]) :Une imprimante 3D : pour produire tout ce qui est en plastique , la version 2 sera capable de produire de l'électronique
    * [[Makerbot]] ([[http://makerbot.com/|site]] ) - Une imprimante 3D : pour produire tout ce qui est en plastique ( pour le moment ) :
-     * [[http://singularityhub.com/2010/07/20/makerbot-3d-printer-replicates-itself-kind-of/|Capacité de se reproduire / répliquer]] ( sauf pour l'électronique et la mécanique, moteurs ... ).
+     * [[https://singularityhub.com/2010/07/20/makerbot-3d-printer-replicates-itself-kind-of/|Capacité de se reproduire / répliquer]] ( sauf pour l'électronique et la mécanique, moteurs ... ).
     * [[http://p2pfoundation.net/Product_Hacking#Production.2FMachinery|Voir des machines de production libre]]
 =====Robotique 'industrielle'=====
 Domaines :
    * [[wpfr>Robotique industrielle]]
    * [[wpfr>Chaine de montage]]
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 ====Projet industriel - humanoid généraliste====
-   * R2 ou Robonaut2 ( nasa - General motors ) [[http://robotics.nasa.gov/|Nasa Robotic Alliance]] : R2 sera utilisé dans l'espace (NASA) et par general motors dans [[http://www.industrie.com/it/automobile/la-nasa-et-general-motors-accouchent-d-un-robot-de-l-espace.9264|ses usines d'assemblages pour son ROI]]. ([[http://www.youtube.com/watch?v=vXdvVdKyzPM|video]])
+   * R2 ou Robonaut2 ( nasa - General motors ) [[https://robotics.nasa.gov/|Nasa Robotic Alliance]] : R2 sera utilisé dans l'espace (NASA) et par general motors dans [[http://www.industrie.com/it/automobile/la-nasa-et-general-motors-accouchent-d-un-robot-de-l-espace.9264|ses usines d'assemblages pour son ROI]]. ([[http://www.youtube.com/watch?v=vXdvVdKyzPM|video]])
    * AMARSi ( projet européen sur 4 ans((commence Juin 2010)) ), "développer des robots capables de développer des compétences manufacturières, ou autres, en interagissant dans un espace équipé de divers matériels. L'idée est d'imiter ce qui se produit entre humains dans un atelier où des travailleurs acquièrent progressivement de nouvelles compétences en imitant celui d'entre eux qui résout le mieux les problèmes posés à l'atelier. Des humains pourront intervenir au sein du groupe pour suggérer, le cas échéant, de nouveaux comportements que les capacités évolutionnaires encore limitées des robots ne leur permettraient pas d'acquérir avant de trop longs tâtonnements. "
-   * Asimo (v1 a 4 ) Honda ( [[http://www.youtube.com/watch?v=18wSJs6LIc0|video]] )
+   * [[https://singularityhub.com/2010/08/17/dlrs-cool-looking-upper-body-and-lower-body-robots-video/|DLR]] : Robot allemand
+   * Asimo (v1 a 4 ) Honda ( [[https://www.youtube.com/watch?v=18wSJs6LIc0|video]] )
 ==== Robot d'assemblage====
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    * Libre
    * Non libre :
-     * [[http://www.robots.com/|Sur robots.com]]
+     * [[https://www.robots.com/|Sur robots.com]]
 ====Gestion de stock robotisé====
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 =====Robotique pour l'Agriculture=====
-  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot|wikipedia]]
+  * [[https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot|wikipedia]]
   * Vigne ([[http://alltrends.over-blog.net/article-17411369.html|exemple]])
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 Exemple :
     * [[http://fr.ekopedia.org/Serre_%C3%A9cologique#Sch.C3.A9ma_global_de_l.27installation|Exemple de projet de serre, ici lié proche d'habitation]]. [[http://www.eseta.fr/index_fichiers/citeserre.htm|Du projet cité serre]].
-    * Des entreprises proposent des serres bien agencés, avec de la **culture verticale** : également pour les particuliers
+    * Des entreprises proposent des serres bien agencés, avec de la **culture verticale** : également pour les particuliers. Voir projet [[http://www.verticalfarm.com/|vertical farm]]
     * Des grandes villes ont des projets pour relocaliser la production agricole (projet de grand immeuble à paris ) dans un objectif de "développement durable".
+    * [[http://nextbigfuture.com/2010/09/robotic-hydroponic-greenhouse-for.html|Robotic Hydroponic Greenhouse for vegetables for the Moon or Mars]] (uni arizona )
 Voir aussi [[domotique]].
 ====Matériel agricole robotisé====
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 ====Carte====
-   * [[http://www.arduino.cc/|Arduino]] (Libre et opensource)
+   * [[https://www.arduino.cc/|Arduino]] (Libre et opensource)
 ===== Ressource =====
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    * **[[http://www.delicious.com/search?p=robot&chk=&fr=del_icio_us&lc=1&sd=1M&atags=&rtags=&context=all|Les informations depuis un mois]] (delicious)**
-   * [[http://arxiv.org/|Dernières publications des chercheurs sur arXiv.org]]
+   * [[https://arxiv.org/|Dernières publications des chercheurs sur arXiv.org]]
    * [[http://2010.rmll.info/Robotique-et-logiciels-libres-le-robot-humanoide-NAO.html|RMLL 2010 : Robotique et logiciels libres : le robot humanoïde NAO.]] ( [[http://librebot.free.fr/|sur nao]] )
    * [[http://www.google.com/custom?domains=nextbigfuture.com&q=robot&sa=Search&sitesearch=nextbigfuture.com&client=pub-2647001505857353&forid=1&ie=ISO-8859-1&oe=ISO-8859-1&cof=GALT%3A%23008000%3BGL%3A1%3BDIV%3A%23336699%3BVLC%3A663399%3BAH%3Acenter%3BBGC%3AFFFFFF%3BLBGC%3A5588aa%3BALC%3A0000FF%3BLC%3A0000FF%3BT%3A000000%3BGFNT%3A5588aa%3BGIMP%3A5588aa%3BFORID%3A1&hl=en|nextbigfuture.com  avec recherche robot]]
      * [[http://nextbigfuture.com/2010/06/stefan-schaal-interviewed-by-sander.html|Stefan Schaal Interviewed by Sander Olson on Robotics and the Future of Robots]] : La robotique connaît une nouvelle vague de financement des gouvernements et de sources commerciales. Ce n'est qu'une question de temps avant que les robots deviennent omniprésents, et les pays ne veulent pas passer à côté de la révolution à venir. Nous assistons donc à des programmes de robotique qui se multiplient dans les Etats-Unis, en Europe et en Asie.
-   * [[http://singularityhub.com/?s=robot|Singularity Hub avec recherche robot]]
+   * [[https://singularityhub.com/?s=robot|Singularity Hub avec recherche robot]]
-     * [[http://singularityhub.com/2010/06/19/robotics-industries-association-were-creating-jobs-helping-the-economy/|Robotics Industries: We’re Creating Jobs, Helping the Economy]]
+     * [[https://singularityhub.com/2010/06/19/robotics-industries-association-were-creating-jobs-helping-the-economy/|Robotics Industries: We’re Creating Jobs, Helping the Economy]]
    * [[http://www.innovationlejournal.com/spip.php?article5848|Robotcaliser : « Robotiser pour localiser la production en France »]]
    * [[http://topics.nytimes.com/top/reference/timestopics/subjects/r/robots/index.html|Les sujets Robots, du New York Times]]
 ====Liens externes====
-    * [[http://fr.wikipedia.org/wiki/Vall%C3%A9e_d%C3%A9rangeante|Vallée dérangeante]] / [[http://en.wikipedia.org/wiki/Uncanny_valley|Uncanny valley]] : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.
+    * [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Vall%C3%A9e_d%C3%A9rangeante|Vallée dérangeante]] / [[http://en.wikipedia.org/wiki/Uncanny_valley|Uncanny valley]] : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.
+    * Liste wikipedia : [[http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics#Open-source_software|Open-source_robotics#Open-source_software]]
     * [[http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Accueil|Wikibot, un wiki francophone libre de la robotique]]
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     * [[http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-robotools/|Open source robotics toolkits ( IBM )]]
-    * [[http://www.ri.cmu.edu/|Robotic institue]]
+    * [[https://www.ri.cmu.edu/|Robotic institue]]
 ===== Pages en rapport avec la robotique =====