Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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robotran [Le 02/01/2017, 19:55] L'Africain tags |
robotran [Le 18/05/2017, 11:17] (Version actuelle) L'Africain [Installation] |
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| - | {{tag> Karmic Mécanique Simulation BROUILLON}} | + | {{tag>Xenial Mécanique Simulation BROUILLON}} |
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| ====== Robotran ====== | ====== Robotran ====== | ||
| - | Une fois **Robotran** téléchargé (téléchargez l'archive .zip évidemment, pas le .exe 8-)) décompressez-le où vous voulez. | + | Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que : |
| + | * Manipulateurs de robots | ||
| + | * Actionneurs parallèles | ||
| + | * Corps humain | ||
| + | * Suspensions de voiture | ||
| + | * Bogies ferroviaires | ||
| + | * Mécanismes de transmission | ||
| + | * Des machines-outils | ||
| + | * etc. | ||
| - | Il faut que vous ayez java et java3d installés. Java est relativement simple à installer via les dépôts. Pour java3d, ça se corse. | + | ===== Pré-requis ===== |
| - | Téléchargez-le [[https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html]] et choisissez celui qui vous convient (amd64 ou i586). Décompressez-le également. Vous trouverez à l'intérieur une autre archive zip : j3d-jre.zip qu'il faut décompresser. | + | |
| - | Une fois décompressée, copier tout le contenu du dossier ext dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/ext et tout le dossier i386 dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/i386 (où xxxx est la version de java). | + | * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. |
| - | Vous avez maintenant java3d :D | + | * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. |
| + | * Avoir installé [[java]] et [[java3d|java 3D]]. | ||
| - | Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement : | + | ===== Installation ===== |
| + | Téléchargez **Robotran** à cette [[http://www.robotran.be/downloads/Robotran.jnlp|adresse]]. | ||
| + | Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran. FIXME il semble qu'il utilise Wine !! En tout cas les dossier sont créé dans le dossier **.wine/users/$USER/.Robotran**. | ||
| - | <code>$ gksudo gedit /etc/environment</code> | + | ===== Utilisation ===== |
| + | Pour lancer l'application double cliquez sur le fichier jlnp téléchargé précédemment. | ||
| - | rajoutez-y ces 2 lignes : | + | FIXME |
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| - | MBSPATH="/là/où/vous/avez/décompressé/Robotran" | + | |
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| - | MBSPRJPATH="/là/où/vous/sauvez/vos/projets" | + | |
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| - | Le premier est donc l'endroit où vous avez décompressé Robotran et le deuxième où vous voulez sauver vos projets. | + | |
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| - | Pour lancer Robotran : | + | |
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| - | <code>$ java -jar Robotran/MBsysPad/MBsysPadJ.jar</code> | + | |