Différences
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utilisateurs:gg_ste:xenomai [Le 02/01/2011, 22:51] gg_ste |
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| - | {{tag>Lucid Xenomai Temps_réel BROUILLON}} | ||
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| - | ====== Xenomai ====== | ||
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| - | Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications temps réel. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, ... L'application peut s'exécuter dans l'espace utilisateur ou l'espace noyau. | ||
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| - | Xenomai est sous licence GPL. | ||
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| - | ===== Pré-requis ===== | ||
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| - | * Peut-être assez simple comme difficile | ||
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| - | ===== Installation ===== | ||
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| - | === Méthode simple: === | ||
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| - | Cette méthode est à privilégier. Utilisation des paquets ubuntu. | ||
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| - | [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://xenomai-doc,libxenomai1,libxenomai-dev,xenomai-runtime,linux-image-2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2|xenomai-doc libxenomai1 libxenomai-dev xenomai-runtime linux-image-2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2]]** | ||
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| - | Fabrication du initramfs du noyau xenomai et mise à jour du menu de démarrage | ||
| - | <code>$ update-initramfs -c -k 2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2 && update-grub</code> | ||
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| - | Redémarrer la machine et choisir le noyau xenomai. | ||
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| - | <note important>L'erreur au démarrage **MP-BIOS bug: 8254 timer not connected to IO-APIC** n'est pas grave.</note> | ||
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| - | Lancer un programme de test: | ||
| - | <code>$ latency</code> | ||
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| - | Si le programme fonctionne, c'est bon votre installation a réussie vous pouvez commencer à développer des applications temps réel. | ||
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| - | === Méthode avec compilation de sources: === | ||
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| - | Voir [[http://www.xenomai.org/index.php/Building_Debian_packages#Xenomai_packages_in_Debian|Building Debian packages]] | ||
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| - | <note tip> Lors de la configuration du noyau désactiver les options déconseillées voir [[http://www.xenomai.org/index.php/FAQs#Tips_and_tricks_setting_up_your_x86_kernel|Les options à éviter]] et [[http://kernel.xc.net/html/linux-2.6.8/i386/|Options de configuration]] | ||
| - | </note> | ||
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| - | ===== Utilisation===== | ||
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| - | Pour la compilation utiliser le **Makefile** mis à disposition. | ||
| - | Vous pouvez également lire, compiler et exécuter les autres exemples. | ||
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| - | [[http://xenomai.org/index.php/Examples|Les exemples]] | ||
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| - | ===== Voir aussi ===== | ||
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| - | * [[http://www.xenomai.org|Site Officiel]] | ||
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| - | //Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:gg_ste]].// | ||
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