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lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 28/07/2010, 19:02] – 90.61.75.8lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 05/11/2022, 12:35] (Version actuelle) – [Sur le NXT] : vandalisme ToTo_remi
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 <code>$ t2n -i</code> <code>$ t2n -i</code>
 <note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note> <note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note>
-<note important>T2N ne fonctionne qu'avec le firmware 1.05. Si vous avez un autre firmware, l'option "-put" retourne un code d'erreur.</note> 
 === Résolution de l'erreur === === Résolution de l'erreur ===
 Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**. Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**.
 <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code> <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code>
-Après avoir copié ce fichier, redémarrez et retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci.+Après avoir copié ce fichier, tapez la commande suivante ou redémarrez. 
 +<code>$ sudo udevadm trigger</code> 
 +Enfin, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci.
 === Autre solution === === Autre solution ===
 Loguez vous en root. Loguez vous en root.
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 ==== Sur le NXT ==== ==== Sur le NXT ====
 Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**. Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**.
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-===== Sources ===== 
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-  * [[http://nxtfr.tuxfamily.org/index.php/Ecriture_et_envoi_de_programmes_au_NXT|WikiNXT:Ecriture et envoi de programme au NXT sur Ubuntu]] 
-  * [[http://crysol.inf-cr.uclm.es/comment/reply/777#comment-form|Lego Mindstorms NXT: programar con NXC]] (en Espagnol) 
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 ===== Remerciements ===== ===== Remerciements =====
  
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