Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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telecommande_avec_recepteur_usb_hid [Le 23/03/2011, 13:36] – Alain_the_cattelecommande_avec_recepteur_usb_hid [Le 11/09/2022, 11:34] (Version actuelle) – Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) moths-art
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- 
 Karmic, matériel, télécommande, BROUILLON Karmic, matériel, télécommande, BROUILLON
  
-======  Objet  ====== +===== Objet =====
  
  
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-====  Réalisation matérielle  ====+=====  Réalisation matérielle ===== 
 + 
  
  
 La réalisation matérielle du récepteur USB HID  à base d'un microcontrôleur PIC Microchip est décrite sur le site : La réalisation matérielle du récepteur USB HID  à base d'un microcontrôleur PIC Microchip est décrite sur le site :
-http://pagesperso-orange.fr/IR.solutions/ +http://pagesperso-orange.fr/IR.solutions/
  
-Le montage est préprogrammé pour une télécommande avec un protocole RC5. +Le montage est préprogrammé pour une télécommande avec un protocole RC5.
  
 Vérifiez le bon fonctionnement du récepteur avec sa télécommande : Vérifiez le bon fonctionnement du récepteur avec sa télécommande :
Ligne 34: Ligne 33:
 Pour vérifier la prise compte de ce matériel par Linux, utilisez la commande lsusb . Pour vérifier la prise compte de ce matériel par Linux, utilisez la commande lsusb .
  
-Terminal: +Terminal :
-alain@alain-desktop:~$ lsusb  +
-Bus 002 Device 015: ID 1234:2009 +
  
-Le matériel est ici reconnu : ID 1234:2009+    alain@alain-desktop:~$ lsusb 
 +    Bus 002 Device 015: ID 1234:2009  
 + 
 +Le matériel est ici reconnu : ID 1234:2009.
  
 <note>Éventuellement, déclarez votre télécommande dans le fichier /var/lib/misc/usb.ids . <note>Éventuellement, déclarez votre télécommande dans le fichier /var/lib/misc/usb.ids .
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~$ sudo gedit /var/lib/misc/usb.ids+ 
 +    alain@alain-desktop:~$ sudo gedit /var/lib/misc/usb.ids
  
 l'application Gedit s'ouvre, insérez alors en respectant l'ordre des produits : l'application Gedit s'ouvre, insérez alors en respectant l'ordre des produits :
  
 Gedit : Gedit :
-1234 Personal Remote + 
-USB IR DECODER+    1234 Personnal Remote 
 +              USB IR DECODER
  
 Enregistrez ce fichier usb.ids . Enregistrez ce fichier usb.ids .
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 Vérifiez de nouveau la présence de votre télécommande : Vérifiez de nouveau la présence de votre télécommande :
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~$ lsusb  + 
-Bus 002 Device 015: ID 1234:2009 Personal Remote USB IR DECODER +    alain@alain-desktop:~$ lsusb  
 +    Bus 002 Device 015: ID 1234:2009 Personal Remote USB IR DECODER 
  
 Parfait, le récepteur est identifié par Linux. Parfait, le récepteur est identifié par Linux.
 </note> </note>
  
-===  Installation logicielle  ===+=====  Installation logicielle ===== 
 + 
  
  
 Ce récepteur est un récepteur HID qui n'est pas supporté en natif par LIRC. Ce récepteur est un récepteur HID qui n'est pas supporté en natif par LIRC.
  
-Un 'mappeur' générique HID a été développé par Coldsource et décrit sur le site de XBMC : http://forum.xbmc.org/showthread.php?t=88560 . Il peut convertir n'importe quel signal HID à un événement clé . +Un 'mappeur' générique HID a été développé par Coldsource et décrit sur le site de XBMC : http://forum.xbmc.org/showthread.php?t=88560 . Il peut convertir n'importe quel signal HID à un événement clé.
  
 Le mode opératoire détaillé ci-dessous est repris de cet auteur et adapté ici à ce matériel. Le mode opératoire détaillé ci-dessous est repris de cet auteur et adapté ici à ce matériel.
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-Téléchargez le logiciel suivant : +Téléchargez le logiciel hid_mapper_beta.tar.gz sur le répertoire de votre choix à l'adresse suivante :
  
-hid_mapper_beta.tar.gz +[[http://www.coldsource.net/hid_mapper_beta.tar.gz]]
  
 Attention de bien télécharger la dernière version. Attention de bien télécharger la dernière version.
  
- ==== Installation ==== +Terminal :
  
 +    alain@alain-desktop:~$ cd /home/alain/Documents
 +    alain@alain-desktop:~/Documents$ wget http://www.coldsource.net/hid_mapper_beta.tar.gz
 +    --2011-03-24 10:29:11--  http://www.coldsource.net/hid_mapper_beta.tar.gz
 +    Résolution de www.coldsource.net... 91.121.16.105
 +    Connexion vers www.coldsource.net|91.121.16.105|:80... connecté.
 +    requête HTTP transmise, en attente de la réponse... 200 OK
 +    Longueur: 26735 (26K) [application/x-gzip]
 +    Enregistrement vers: `hid_mapper_beta.tar.gz'
 +    
 +    100%[======================================>] 26 735       123K/s   ds 0,2s 
 +    
 +    2011-03-24 10:29:11 (123 KB/s) - « hid_mapper_beta.tar.gz » sauvegardé [26735/26735]   
  
-Ensuite, installez le hid_mapper. Pour cela, placez l'archive sur répertoire de votre choix et décompressez l'archive sur ce répertoire, enfin et allez au répertoire hid_mapper, par exemple : cd /home/...../hid_mapper_beta. Ensuite, tapez 'make' pour compiler le pilote. + ==== Installation ====
  
-Tapez ./hid_mapper --list-devices pour voir si votre appareil est reconnu. Par exemple, j'ai :  
  
-Terminal: +Ensuite, installez le hid_mapper. Pour cela, placez l'archive sur répertoire de votre choix et décompressez l'archive sur ce répertoire.
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --list-devices +
-Found HID device at /dev/hidraw0  +
-Manufacturer : Padix Co. Ltd.  +
-Product name : Manette de jeu +
  
-Found HID device at /dev/hidraw1  +Terminal :
-Manufacturer : MICROCHIP  +
-Product name : USB IR DECODER+
  
-====   Apprentissage des événements HID  === +    alain@alain-desktop:~/Documents$ tar -zxvf hid_mapper_beta.tar.gz 
 +    hid_mapper_beta/ 
 +    hid_mapper_beta/main.cpp 
 +    hid_mapper_beta/include/ 
 +    hid_mapper_beta/include/uinput_device.h 
 +    hid_mapper_beta/include/config.h 
 +    hid_mapper_beta/include/EventMapping.h 
 +    hid_mapper_beta/include/hid.h 
 +    hid_mapper_beta/include/signals.h 
 +    hid_mapper_beta/include/Keys.h 
 +    hid_mapper_beta/include/keys_definition.h 
 +    hid_mapper_beta/include/MapReader.h 
 +    hid_mapper_beta/include/Exception.h 
 +    hid_mapper_beta/include/MapReaderMouse.h 
 +    hid_mapper_beta/include/LinkedList.h 
 +    hid_mapper_beta/EventMapping.cpp 
 +    hid_mapper_beta/uinput_device.c 
 +    hid_mapper_beta/hid.c 
 +    hid_mapper_beta/signals.c 
 +    hid_mapper_beta/Keys.cpp 
 +    hid_mapper_beta/asus-spinel.map 
 +    hid_mapper_beta/MapReader.cpp 
 +    hid_mapper_beta/Exception.cpp 
 +    hid_mapper_beta/LICENSE 
 +    hid_mapper_beta/MapReaderMouse.cpp 
 +    hid_mapper_beta/Makefile 
 +    hid_mapper_beta/keys_definition.cpp
  
  
-Ensuite, vous devez utiliser hid_mapper en mode apprentissage pour capturer les événements HID:  +Ensuite allez au répertoire hid_mapper, par exemple : cd /home/...../hid_mapper_beta. Ensuite, tapez 'make' pour compiler le pilote.
-./hid_mapper --learn --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map ''+
  
-Si vous appuyez sur la touche "OK" de la télécommande vous recevrez :+Terminal :
  
-Terminal:  +    alain@alain-desktop:~/Documents$ cd /home/alain/Documents/hid_mapper_beta 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ./hid_mapper --learn --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map '' +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo make 
-Found HID device at /dev/hidraw0  +    [sudo] password for alain:  
-02 0c 00 00 00 00 c0 30 +    g++ -c -Iinclude main.cpp 
 +    gcc -c -Iinclude uinput_device.c 
 +    gcc -c -Iinclude hid.c 
 +    gcc -c -Iinclude signals.c 
 +    g++ -c -Iinclude keys_definition.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude EventMapping.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude Keys.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude Exception.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude MapReader.cpp 
 +    g++ -c -Iinclude MapReaderMouse.cpp 
 +    g++  main.o uinput_device.o hid.o signals.o keys_definition.o EventMapping.o Keys.o Exception.o MapReader.o MapReaderMouse.o -o hid_mapper 
 + 
 + 
 +Enfin, tapez ./hid_mapper --list-devices pour voir si votre appareil est reconnu. Par exemple, j'ai : 
 + 
 +Terminal : 
 + 
 +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --list-devices 
 +    Found HID device at /dev/hidraw0  
 +    Manufacturer : Padix Co. Ltd.  
 +    Product name : Manette de jeu  
 +    
 +    Found HID device at /dev/hidraw1  
 +    Manufacturer : MICROCHIP 
 +    Product name : USB IR DECODER 
 + 
 + 
 +====   Apprentissage des événements HID  === 
 + 
 + 
 +Ensuite, vous devez utiliser hid_mapper en mode apprentissage pour capturer les événements HID : 
 +./hid_mapper --learn --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map ' ' 
 + 
 + 
 +Si vous appuyez sur la touche "OK" de la télécommande par exemple vous recevrez une suite d'octets comme ci-dessous : 
 + 
 + 
 +Terminal : 
 + 
 +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ./hid_mapper --learn --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map '' 
 +    Found HID device at /dev/hidraw0  
 +    02 0c 00 00 00 00 c0 30 
  
 Tapez CTRL C pour terminer. Tapez CTRL C pour terminer.
  
-A ce premier événement « touche OK enfoncée" correspond le code de la clé. Capturez tous les événements dont vous avez besoin pour écrire un fichier 'map' de votre télécommande. Le mapping obtenu pour ma télécommande et le fichier rc5_thomson_rct_311.map créé à partir de là sont donnés en annexe.+A ce premier événement « touche OK enfoncée" correspond le code événement. Capturez tous les événements dont vous avez besoin et reliez les à une clé utilisable par Linux (KEY_UP par exemple) afin d'écrire un fichier 'map' de votre télécommande. Pour une meilleure compréhension, le mapping obtenu pour ma télécommande et le fichier rc5_thomson_rct_311.map créé à partir de là sont donnés en annexe.
  
-Pour une autre télécommande ou pour une autre utilisation, la liste des touches peut être trouvée dans /usr/include/linux/input.h. +Pour une autre télécommande ou pour une autre utilisation, la liste des touches possibles (KEY_UP par exemple) peut être trouvée dans /usr/include/linux/input.h.
  
-=====  Vérification du bon fonctionnement =====+ ==== Vérification du bon fonctionnement  ====
  
  
-La dernière étape consiste à exécuter le 'mappeur': +La dernière étape consiste à exécuter le 'mappeur' :
  
-Nota : l'option - -disable-repetition évite la répétition des touches. +Nota : l'option - -disable-repetition évite la répétition des touches.
  
-Terminal:  +Terminal :
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  +
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  +
-Found HID device  +
-Opened HID interface on /dev/hidraw1  +
-Generic USB mapper driver setupL+
  
-À ce stade, la télécommande devrait fonctionner : appuyez sur la touche 1 de votre télécommande, le lien avec KEY_1 devrait faire apparaître 1 (ou & si votre clavier est en majuscule) sur terminal+    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  
 +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
 +    Found HID device  
 +    Opened HID interface on /dev/hidraw1  
 +    Generic USB mapper driver setup 
 + 
 +À ce stade, la télécommande devrait fonctionner : appuyez sur la touche 1 de votre télécommande, le lien avec KEY_1 devrait faire apparaître 1 (ou & si votre clavier est en majuscule) sur terminal.
  
 <note>Si vous avez le message suivant (pour ma part, il apparaît à chaque reboot) : <note>Si vous avez le message suivant (pour ma part, il apparaît à chaque reboot) :
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  + 
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  
-Found HID device  +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
-Unable to setup event device+    Found HID device  
 +    Unable to setup event device
  
 Vérifiez si 'uinput' est installé. Vérifiez si 'uinput' est installé.
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ls -l /dev/uinput  + 
-ls: ne peut accéder /dev/uinput: Aucun fichier ou dossier de ce type+    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ls -l /dev/uinput  
 +    ls: ne peut accéder /dev/uinput: Aucun fichier ou dossier de ce type
  
 Dans ce cas il faut l'installer par la commande modprobe : Dans ce cas il faut l'installer par la commande modprobe :
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo modprobe uinput+ 
 +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo modprobe uinput 
  
 Une vérification : Une vérification :
  
-Terminal: +Terminal :
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ls -l /dev/uinput  +
-crw-r----- 1 root root 10, 223 2011-03-15 10:30 /dev/uinput+
  
-Cette fois-ci, vous devriez obtenir un bon fonctionnement:+    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ ls -l /dev/uinput 
 +    crw-r----- 1 root root 10, 223 2011-03-15 10:30 /dev/uinput
  
-Terminal: + 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  +Cette fois-ci, vous devriez obtenir un bon fonctionnement : 
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  + 
-Found HID device  +Terminal : 
-Opened HID interface on /dev/hidraw1  + 
-Generic USB mapper driver setup+    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  
 +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
 +    Found HID device  
 +    Opened HID interface on /dev/hidraw1  
 +    Generic USB mapper driver setup
  
 C'est OK</note> C'est OK</note>
Ligne 177: Ligne 260:
 <note tip>Comme le pilote hidraw est générique, ce 'mappeur' devrait fonctionner avec n'importe quel récepteur HID, même si elle n'est pas une télécommande. HID est utilisé pour les claviers, les souris, les manettes de jeu ... </note> <note tip>Comme le pilote hidraw est générique, ce 'mappeur' devrait fonctionner avec n'importe quel récepteur HID, même si elle n'est pas une télécommande. HID est utilisé pour les claviers, les souris, les manettes de jeu ... </note>
  
-=== Script de lancement ===+ ===== Script de lancement ===== 
  
 Pour vous éviter d'écrire la longue ligne de commande précédente, vous pouvez utiliser ce petit script à créer avec Gedit : script_remote1.sh et à placer dans le répertoire hid_mapper_beta (à adapter en fonction de votre configuration) : Pour vous éviter d'écrire la longue ligne de commande précédente, vous pouvez utiliser ce petit script à créer avec Gedit : script_remote1.sh et à placer dans le répertoire hid_mapper_beta (à adapter en fonction de votre configuration) :
  
-Gedit: +Gedit : 
-#!/bin/bash  + 
-# script_remote version 1  +    #!/bin/bash  
-# 18/03/2011  +    # script_remote version 1  
-sudo modprobe uinput  +    # 18/03/2011  
-cd /home/alain/Documents/hid_mapper_beta  +    sudo modprobe uinput  
-sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  +    cd /home/alain/Documents/hid_mapper_beta  
-exit 0+    sudo ./hid_mapper --manufacturer 'MICROCHIP' --product 'USB IR DECODER' --disable-repetition --map 'rc5_thomson_rct_311.map'  
 +    exit 0
  
 Ainsi pour profiter de votre télécommande : Ainsi pour profiter de votre télécommande :
-branchez votre récepteur USB +  * branchez votre récepteur USB 
-lancez juste le script avec le terminal sur son emplacement+  * lancez juste le script avec le terminal sur son emplacement
  
-Terminal: +Terminal : 
-alain@alain-desktop:~$ cd /home/alain/Documents/hid_mapper_beta  + 
-alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ bash script_remote1.sh  +    alain@alain-desktop:~$ cd /home/alain/Documents/hid_mapper_beta  
-[sudo] password for alain:  + 
-Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  +    alain@alain-desktop:~/Documents/hid_mapper_beta$ bash script_remote1.sh  
-Found HID device  +    [sudo] password for alain:  
-Opened HID interface on /dev/hidraw1  +    Loaded map file rc5_thomson_rct_311.map  
-Generic USB mapper driver setup +    Found HID device  
 +    Opened HID interface on /dev/hidraw1 
 +    Generic USB mapper driver setup 
  
 Pour arrêter , faites simplement CRTL C dans le terminal. Pour arrêter , faites simplement CRTL C dans le terminal.
Ligne 207: Ligne 294:
  
  
-===== Annexe =====+===== Annexes =====
  
  
-Annexe 1 : Mapping avec la télécommande Thomson RCT 311 SB1G et la clé MICROCHIP USB IR DECODER : +Annexe 1 : Mapping avec la télécommande Thomson RCT 311 SB1G et la clé MICROCHIP USB IR DECODER :
  
 Code trouvée par le 'mappeur'  --> Touche de la télécommande Code trouvée par le 'mappeur'  --> Touche de la télécommande
  
-02 0c 00 00 00 00 50b8 pwr on +    02 0c 00 00 00 00 50 b8 pwr on  
-02 0c 00 00 00 00 50 fc pwr off +    02 0c 00 00 00 00 50 fc pwr off  
-02 0c 00 00 00 00 50 20 radio +    02 0c 00 00 00 00 50 20 radio  
-02 0c 00 00 00 00 50 f2 dec  +    02 0c 00 00 00 00 50 f2 dec   
-02 0c 00 00 00 00 20 f2 dvd +    02 0c 00 00 00 00 20 f2 dvd  
-02 0c 00 00 00 00 c0 f4 tv +    02 0c 00 00 00 00 c0 f4 tv  
-02 0c 00 00 00 00 c0 94 vol_up +    02 0c 00 00 00 00 c0 94 vol_up  
-02 0c 00 00 00 00 c0 54 vol_down +    02 0c 00 00 00 00 c0 54 vol_down  
-02 0c 00 00 00 00 c0 a4 ch_up +    02 0c 00 00 00 00 c0 a4 ch_up  
-02 0c 00 00 00 00 c0 e4 ch_down +    02 0c 00 00 00 00 c0 e4 ch_down  
-02 0c 00 00 00 00 c0 a0 mute +    02 0c 00 00 00 00 c0 a0 mute   
-02 0c 00 00 00 00 c0 14 back +    02 0c 00 00 00 00 c0 14 back  
-02 0c 00 00 00 00 c0 7c  exit +    02 0c 00 00 00 00 c0 7c  exit  
-02 0c 00 00 00 00 c0 8c  menu +    02 0c 00 00 00 00 c0 8c  menu  
-02 0c 00 00 00 00 c0 d0  up +    02 0c 00 00 00 00 c0 d0  up  
-02 0c 00 00 00 00 c0 b0  down +    02 0c 00 00 00 00 c0 b0  down  
-02 0c 00 00 00 00 c0 6c  left +    02 0c 00 00 00 00 c0 6c  left  
-02 0c 00 00 00 00 c0 ec  right +    02 0c 00 00 00 00 c0 ec  right  
-02 0c 00 00 00 00 c0 30 ok +    02 0c 00 00 00 00 c0 30 ok  
-02 0c 00 00 00 00 c0 9c red/open.close +    02 0c 00 00 00 00 c0 9c red/open.close  
-02 0c 00 00 00 00 c0 dc green/zoom/list +    02 0c 00 00 00 00 c0 dc green/zoom/list  
-02 0c 00 00 00 00 c0 1c yellow/info +    02 0c 00 00 00 00 c0 1c yellow/info  
-02 0c 00 00 00 00 c0 a8 blue/guide +    02 0c 00 00 00 00 c0 a8 blue/guide  
-02 0c 00 00 00 00 c0 78 purple/text +    02 0c 00 00 00 00 c0 78 purple/text  
-02 0c 00 00 00 00 c0 00 1 +    02 0c 00 00 00 00 c0 00 1  
-02 0c 00 00 00 00 c0 10 2 +    02 0c 00 00 00 00 c0 10 2  
-02 0c 00 00 00 00 c0 08 3 +    02 0c 00 00 00 00 c0 08 3  
-02 0c 00 00 00 00 c0 80 4 +    02 0c 00 00 00 00 c0 80 4 
-02 0c 00 00 00 00 c0 90 5 +    02 0c 00 00 00 00 c0 90 5 
-02 0c 00 00 00 00 c0 88 6 +    02 0c 00 00 00 00 c0 88 6 
-02 0c 00 00 00 00 c0 40 7 +    02 0c 00 00 00 00 c0 40 7 
-02 0c 00 00 00 00 c0 50 8 +    02 0c 00 00 00 00 c0 50 8 
-02 0c 00 00 00 00 c0 48 9 +    02 0c 00 00 00 00 c0 48 9 
-02 0c 00 00 00 00 c0 70 0 +    02 0c 00 00 00 00 c0 70 0 
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-Ce fichier est à compléter de la même façon avec avec c0 (pour tv) remplacé par 50 (pour dvd) et par 20 (pour dec)+Ce fichier est à compléter de la même façon avec avec c0 (pour tv) remplacé par 50 (pour dvd) et par 20 (pour dec). 
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 Annexe 2 Fichier rc5_thomson_rct_311.map à éditer avec Gedit Annexe 2 Fichier rc5_thomson_rct_311.map à éditer avec Gedit
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