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Xenomai
Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications temps réel. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, … Le développement peut se faire dans l'espace utilisateur.
Pré-requis
- Avoir un niveau minimal de connaissances Linux
Installation
Pour installer ce logiciel, il suffit d'installer les paquets noms des paquets.
Puis, …
Configuration
Tout d'abord, ouvrez le fichier /truc/machin/bidule en modification puis …
Utilisation
Lancez l'application depuis le menu Applications → Accessoires → Machin Chose ou via la commande suivante :
machin-chose
[…]
Désinstallation
Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.