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OpenNI et NITE

Ce tutoriel est la suite de celui ce trouvant sur la page kinect openni assurez vous d'avoir suivit le premier tuto avant de suivre celui de cette page.

Pré-requis

NITE permet d'utiliser les fonctions de HandTracking (reconnaissance des mains et suivi) et Skeleton tracking (reconnaissance du corps et suivi des membres) avec la Kinect sur Ubuntu.

  • NITE est édité par PrimeSense et distribué par OpenNI.
  • Ce tutoriel concerne NITE en version 1.3.0.17 pour Ubuntu 10.10.
  • Ce middleware (NITE) est sous licence non libre (Les termes de l'usage même de ce produit, sont assez flous), c'est pourquoi aucun lien pour le téléchargement de NITE n'est proposé sur cette page.

Installation de NITE

Une fois le fichier NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2 (pour le 32 bits, ou NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2 pour le 64 bits) récupéré :

cd ~/kinect/
mkdir NITE
cd NITE

Extraction :

  • Pour le fichier 32 bits :
    tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2
  • ou pour le fichier 64 bits :
    tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x64-1.3.0.17.tar.bz2

Modification des fichiers de config .xml (Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml) :

cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Data
sudo gedit *.xml

Pour les 3 fichiers

  • Substituer < MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30"/>

Par < MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>

  • Substituer < License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/>

Par < License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

Puis

sudo niLicense PrimeSense 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/

Et Installation via le script

sudo ./install.bash

Saisir la clef 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= quand demandée

Utilisation

Placez vous dans le répertoire des exécutables fraichement compilés

cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Samples/Bin

Test / Calibration

  • Sample-PointViewer
    sudo ./Sample-PointViewer

Pour test le HandTracking avec 2 mains :

sudo gedit /usr/etc/primesense/XnVHandGenerator/Nite.ini

Dé-commentez les 2 lignes sous [HandTrackerManager] (supprimer le ";" au début de chaque ligne), puis relancez Sample-PointViewer

  • Sample-Players
    sudo ./Sample-Players

La kinect doit pouvoir vous voir debout, droit et en entier (de la tête aux pieds) et pour initialiser la calibration (et la reconnaissance du squelette), vous devez vous tenir de face avec les bras à l'horizontale avec les avant bras repliés vers le haut.

  • Une fois la pause correcte, déclenchant la calibration vous verrez Calibration started sur cotre console et les informations relevées pendant la calibration
  • Les mesures de calibration ne semblent pas persistantes.

Sources

  • Ce tutoriel sur le forum Passion XBMC
  • Ce tutoriel (En anglais), sur Keyboardmods
  • Le wiki (En anglais)


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