Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- opencv [Le 16/05/2010, 16:31]
TheCaméléon Ajout d'un FIXME
+++ opencv [Le 01/03/2023, 20:56] (Version actuelle)
L'Africain
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-{{tag>Karmic Intrepid programmation BROUILLON}}
+{{tag>Jammy programmation}}
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 ====== OpenCV ======
-OpenCV(( Pour Open Computer Vision)) est une bibliothèque libre d'analyse d'images et de vision par ordinateur sous licence %%BSD%% en langage C/C++. Elle a été développée à l'origine par Intel.
+OpenCV(( Pour Open Computer Vision)) est une bibliothèque libre d'analyse d'images et de vision par ordinateur sous licence BSD en langage C/C++. Elle a été développée à l'origine par Intel.
-===== Pré-requis =====
-  * Avoir les [[:sudo|droits d'administration]]
-  * [[apt://cmake|CMake]] 2.6 or higher
-  * [[apt://subversion|Subversion]] (SVN) client
-  * GTK+ 2.x or higher, including headers (e.g. [[apt://libgtk2.0-dev|libgtk2.0-dev]])
-  * [[apt://pkg-config|pkg-config]]
-  * [[apt://libpng12-dev|libpng]], [[apt://zlib1g-dev|zlib]], [[apt://libjpeg62-dev|libjpeg]], [[apt://libtiff4-dev|libtiff]] et [[apt://libjasper-dev|libjasper]] with development files.
-  * [[apt://python-dev|Python]] 2.3 or later with developer packages (e.g. python-dev)
-  * [[apt://swig1.3|SWIG]] 1.3.30 or later
-  * [[apt://libavcodec-dev|libavcodec]] etc. from [[apt://ffmpeg|ffmpeg]] 0.4.9-pre1 or later + headers.
-Installez les dépendances nécessaires (valable sur Intrepid):
+===== Installation =====
- <code>sudo aptitude install build-essential gcc cmake subversion libgtk2.0-0-dev pkg-config  libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev python-dev swig1.3 libavformat-dev libdc1394-22-dev libgtk2.0-dev</code>
+Il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer le paquet]] [[apt>libopencv-dev]].
-===== Installation =====
-Il est possible d'installer openCV directement depuis les dépots: [[apt://libcv1|libcv1]] et [[apt://libcv-dev|libcv-dev]] FIXME libcv1 indispo sous lucid
-==== Compiler les sources pour Karmic ====
+==== Webcams testées et compatibles ====
+  * Logitech QuickCam pro 4000
+  * Logitech QuickCam pro 9000
+  * Hercules Webcam Dualpix HD (600*480 : ne fonctionne pas en mode HD dans openCV)
+  * Logitech C930e
+.
-Pour installer la librairie OpenCV sur Karmic, ouvrez un terminal et tapez:
+===== Autres caméras =====
+==== Caméras à la norme PAL ====
-<code>
+Les caméras de ce type sont analogiques. Le signal de sortie est à la norme CCIR et elles s’interfacent avec une carte PCI -- ou autre -- que l'on peut trouver sur internet pour quelques euros (vous aurez plus cher de frais de transport que de carte...). Malheureusement, elle ne fonctionnent pas directement sous OpenCV. Vous pouvez vous en rendre compte en créant un programme minimum d'acquisition. Si cette dernière est très (très) lente et que l'image créée est déformée, il y a de fortes chances que votre caméra ne soit pas à la norme par défaut (NTSC, je crois). Vous pouvez aussi vérifier la norme utilisée avec [[:tvtime|tvtime]]. Ce logiciel permet de configurer facilement la norme du codage (NTSC, PAL, SECAM, etc.).
-# On se place dans le dossier personnel (par exemple)
-cd
-# On télécharge les sources de OpenCV sur sourceforge
+Pour avoir la norme PAL, il faut recompiler OpenCV. Voici comment procéder :
-wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.0/OpenCV-2.0.0.tar.bz2/download
+  * Suivez la précédure décrite au paragraphe [[Opencv#Par compilation|Par compilation]]
+  * Modifiez les lignes 231/232 du fichier '''cvcap_v4l.cpp'' qui se trouve dans ''OpenCV-2.0.0/src/highgui'' :
-# On désarchive le dossier
+<code>
-tar -xjf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
+#define DEFAULT_V4L_WIDTH  704
+#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 576
-# On efface l'archive, on crée un dossier build et on va dedans
+</code>
-rm -r OpenCV-2.0.0.tar.bz2
+  * Décommentez la ligne 1041 et modifiez la ainsi :
-mkdir opencv.build
+<code>
-cd opencv.build
+           selectedChannel.norm = VIDEO_MODE_PAL;
+</code>
-# Et on installe
+Voilà, recompilez ensuite OpenCV. Positionnez vous dans le répertoire opencv.build puis :
-cmake ../OpenCV-2.0.0
+<code>
 make -j 2
 sudo make install
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 </code>
-==== Autres versions ====
-Il existe différentes façon d'obtenir OpenCV: soit par la méthode Gestionnaire de paquets Synaptic, soit par la méthode manuelle en téléchargeant directement l'archive depuis le site [[http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=22870&package_id=16948|sourceforge d'OpenCV]]
+===== Exemple d'utilisation =====
+Ecrivez le code ''ex_opencv.cpp'' suivant :
+<code>
+#include <stdio.h> // Pour le printf()...
-Ici sera présentée la seconde solution.
+/* Les deux bibliothèques nécessaires d'opencv :
+	- cv.h contient les structures et fonctions de manipulation d'images
+	- highgui.h contient les fonctions d'affichage des images
+*/
+#include <cv.h>
+#include <highgui.h>
-Décompressez l'archive d'OpenCV que vous avez téléchargé dans un répertoire de travail.
+int main(int argc, char *argv[])
-Puis faîtes :
+{
-<code>./configure
+  /* On initialise la 'capture' depuis la WebCam, une adresse,
-make
+     représentative de la ressource est retournée
-#Optionnel make check
+   */
-make install</code>
+  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);
+  if(capture) // Si la caméra est reconnu
+  {
+	if(!cvGrabFrame(capture)) // On prend une image et une seule !
+	{
+  		printf("Could not grab a frame\n\7"); // Si la prise d'image n'est pas possible, on sort !
+  		exit(0);
+	}
+  }
+  else // Si la caméra n'est pas reconnu ou si elle n'existe pas, on sort...
+  {
+  	printf("Could not open video device\n");
+  	exit(0);
+  }
+	IplImage *img=cvRetrieveFrame(capture); // On rapatrie l'image que l'on 'stocke' dans img avec ses propriétés.
-Si vous avez des erreurs lors du make install, vérifiez si vous avez les droits d'administrateur pour écrire dans les répertoires d'installation. Si vous ne les avez pas, faîtes simplement un sudo make install.
+  printf("L'image fait %dx%d pixels et possède %d canaux (couleurs)\n",img->width,img->height,img->nChannels);
-Il est possible que vous rencontriez cette erreur plus tard :
+  // On crée une fenètre dans laquelle on affichera l'image
-<code>OpenCV ERROR: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support)
+  cvNamedWindow("Fenetre_test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
-         in function cvNamedWindow</code>
-Dans ce cas, désinstallez OpenCV.
+  // C'est ce que l'on fait ici :
-Placez vous dans le répertoire où vous avez fait vos commandes d'installation
+  cvShowImage("Fenetre_test", img );
-<code>make uninstall</code>
-Ensuite :
-<code>sudo apt-get install libgtk2.0-dev</code>
-et suivez la procédure d'installation habituelle.
-===== Compatibilité Webcams =====
+  // Appuyez sur une touche pour sortir
+  cvWaitKey(0);
-Il existe un certain nombre de webcam non compatibles avec Opencv. Voici une technique permettant de rendre compatible sous Intrepid (Non testé avec les versions supérieures) votre webcam à partir du moment où elle fonctionne sous Ubuntu (avec un programme tel que [[:cheese|Cheese]]).
+  // On libère ensuite, la mémoire de l'image et de la ressource
-Commencez par télécharger une version spéciale d'Opencv (malheureusement il s'agit de la version 1.0, la version 1.1pre n'est pas disponible) [[http://github.com/nzjrs/opencv/tree/master|sur ce site]]
+  cvReleaseImage(&img );
+  cvReleaseCapture(&capture);
+  return 0;
+}
+</code>
-Décompressez l'archive d'OpenCV que vous avez téléchargé dans un répertoire de travail.
+Créez aussi le fichier ''Makefile'' suivant :
-Puis faîtes :
-<code>./configure
-make
-make install</code>
-Vous pouvez compiler votre programme comme d'habitude.
-Pour exécuter le programme, faites:
 <code>
- LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so ./example
+all:
+	g++ -O2 -Wall -o exemple ex_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`
+clean:
+	rm -rf exemple
 </code>
-==== Webcams testées et compatibles ====
+Pour compiler :
+<code>
-  * Logitech QuickCam pro 4000
+make
+</code>
-==== Webcams testées et non compatibles ====
-  * Aucunes (pour le moment)
+Pour exécuter :
+<code>
+./exemple
+</code>
+Voilà, c'est tout...
 ===== Liens utiles =====
-  * **(en)** [[http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/|OpenCV @ Sourceforge]]
+  * **(en)** [[https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/|OpenCV @ Sourceforge]]
   * **(en)** [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/|OpenCV @ WillowGarage (wiki)]]
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-//Contributeurs : [[utilisateurs:Myrkvid]], [[utilisateurs:damien200]]//
+//Contributeurs : [[utilisateurs:Julien Bossut]] [[utilisateurs:Myrkvid]], [[utilisateurs:damien200]], [[utilisateurs:volfoni54]]//