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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
playerstage [Le 17/02/2012, 11:50]
YoBoY tags supperflus
playerstage [Le 16/10/2017, 16:05] (Version actuelle)
L'Africain Maj de la page
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-{{tag>Lucid robotique programmation BROUILLON}}+{{tag>Xenial ​robotique programmation BROUILLON}}
  
 ---- ----
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 {{:​robot-player.png}} {{:​stage.png}} {{:​robot-player.png}} {{:​stage.png}}
  
-===== Pré-requis ===== 
- 
-  * Disposer des [[:​sudo|droits d'​administration]]. 
-  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. 
-  * Stage nécessite un environnement graphique 
  
 ===== Installation ===== ===== Installation =====
Ligne 27: Ligne 22:
 Il existe actuellement trois méthodes pour installer le projet Player sur Ubuntu. Il existe actuellement trois méthodes pour installer le projet Player sur Ubuntu.
  
-  * Avec les sources : si vous désirez obtenir les dernières versions, ​ vous devrez installer manuellement Player/​Stage à partir [[http://sourceforge.net/projects/​playerstage/​files/|des sources]]. +  * Avec les sources : si vous désirez obtenir les dernières versions, vous devrez installer manuellement Player/​Stage à partir [[https://github.com/rtv/Stage|de github]]. 
-  * Avec les dépots officiels : Ubuntu fournit les paquets **robot-player** et **stage** qui permettent d'​installer automatiquement Player/​Stage. Il s'agit de la version 2.0.4 (ou 3.0.1 avec maverick) pour player ​ et 2.0.3 pour stage. +   ​* Avec les dépots de "Linux Robotics Studio"​ (ppa) : L'​équipe de Player/​Stage fournit maintenant un PPA a jour.
-  ​* Avec les dépots de "Linux Robotics Studio"​ (ppa) : L'​équipe de Player/​Stage fournit maintenant un PPA a jour.+
  
 Cette dernière méthode est conseillé. Cette dernière méthode est conseillé.
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 ==== Avec les sources ==== ==== Avec les sources ====
  
-<note important>​L'​installation par les sources n'est pas à jour. N'​hésitez pas à compléter cette méthode si vous en avez le besoin. Préférez toutefois l'​installation par les dépôts PPA décrit dans la section 2.3.</​note>​ +Suivre ​les instructions du fichier [[https://github.com/rtv/Stage/blob/master/INSTALL.txt|install de github]]Voir aussi [[https://github.com/rtv/Stage/issues/69|ici]].
- +
-Nous allons ici traiter de l'​installation de player et stage avec les dernières sources disponibles : player 3.0.1 et Stage 3.2.2. +
- +
-Installation de cmake : +
- +
-  sudo apt-get install cmake +
- +
-Téléchargement des sources de player 3.0.1 +
- +
-  cd ~/ +
-  mkdir install && cd install +
-  wget http://sourceforge.net/projects/playerstage/files/Player/3.0.1/​player-3.0.1.tar.gz/​download +
-  tar -xvf player-3.0.1.tar.gz +
-  cd player-3.0.1/​ +
- +
-Installation de player 3.0.1 +
- +
-  mkdir build && cd build +
-  cmake ../ +
-  make +
-  sudo make install +
- +
-Pour le bon fonctionnement ​de pkgconfig +
- +
-  export PKG_CONFIG_PATH+=/​usr/​local/​lib/​pkgconfig +
-  export PKG_CONFIG_PATH+=/​usr/​local/​lib64/​pkgconfig +
- +
-Installation des dépendances pour stage 3.2.2 +
- +
-  sudo apt-get install libfltk1.1-dev +
-  sudo apt-get install libglu1-mesa-dev +
-  sudo apt-get install libtool +
- +
-Téléchargement des sources de stage 3.2.2 +
- +
-  cd ~/install +
-  wget http://sourceforge.net/projects/​playerstage/​files/Stage/3.2.2/Stage-3.2.2-Source.tar.gz/​download +
-  tar -xvf Stage-3.2.2-Source.tar.gz +
-  cd Stage-3.2.2-Source/​ +
- +
-Installation de stage 3.2.2 +
- +
-  mkdir build && cd build +
-  cmake ../ +
-  make +
-  sudo make install +
- +
-Il reste ensuite à copier les fichiers world donné en exemple dans votre espace de travail : +
- +
-  mkdir ~/<​Workspace>/​Player-stage +
-  cp -r ~/​install/​Stage-3.2.2-Source/​worlds/​ ~/<​Workspace>/​Player-stage/​ +
- +
- +
 FIXME FIXME
  
-<note warning>​La compilation ainsi décrite ne permet pas d'​utiliser player/​stage. En effet l'​installation par défaut se fait dans le dossier /usr/local mais espère trouver ses propres librairies dans /usr/lib ou /usr/lib64. Dans l'​urgence,​ j'ai rajouté un lien symbolique pour chaque librairie... </​note>​ 
- 
-==== Avec les dépôts ==== 
- 
-Des paquets sont fournit sur le dépôts universe. Toutefois ceux-ci ne sont pas opérationnels directement. Reportez-vous à la section configuration pour obtenir une installation fonctionnelle. 
- 
-[[:​tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://​robot-player,​stage|robot-player et stage]]**. 
  
 ==== Avec les dépôts PPA ==== ==== Avec les dépôts PPA ====
 +FIXME le ppa est obsolète.
 L'​équipe du projet Player/​Stage,​ par l'​intermédiaire de Toby Collett (alias thjc), a mis en place un PPA nommé Linux Robotics Studio. Celui-ci a pour but de réunir tous les projets open-source lié à la robotique. L'​équipe du projet Player/​Stage,​ par l'​intermédiaire de Toby Collett (alias thjc), a mis en place un PPA nommé Linux Robotics Studio. Celui-ci a pour but de réunir tous les projets open-source lié à la robotique.
  
-Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:​thjc/​ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]).+Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:​thjc/​ppa** (https://​launchpad.net/​~thjc/​+archive/​ubuntu/​ppa)).
  
 Ensuite, [[:​tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://​robot-player,​stage|robot-player et stage]]**. Ensuite, [[:​tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://​robot-player,​stage|robot-player et stage]]**.
  
 Si vous aviez déjà installé les paquets officiels (par la méthode précédente),​ une mise à jour après l'​ajout du PPA suffit. Si vous aviez déjà installé les paquets officiels (par la méthode précédente),​ une mise à jour après l'​ajout du PPA suffit.
- 
-===== Configuration ===== 
- 
-<​note>​Cette manipulation ne semble plus nécessaire sous Lucid Lynx avec une installation des branches 3.x de player/​stage</​note>​ 
- 
-Player/​Stage nécessite un fichier particulier de X11, rgb.txt. Ce fichier est une table de correspondance entre des noms de couleur et leurs valeurs RGB. Ce fichier n'est maintenant plus présent mais certains paquet tel que **stage** s'en servent encore. 
- 
-Vous trouverez plus d'​informations sur ce problème sur le site [[https://​bugs.launchpad.net/​ubuntu/​+source/​xorg/​+bug/​300935|launchpad]]. 
- 
-On y apprend notamment qu'une version du fichier est disponible [[http://​cvsweb.xfree86.org/​cvsweb/​*checkout*/​xc/​programs/​rgb/​rgb.txt?​rev=HEAD&​content-type=text/​plain|ici]]. 
- 
-  sudo -s 
-  <Entrez votre mot de passe> 
-  ​ 
-  mkdir /​usr/​X11R6/​lib 
-  mkdir /​usr/​X11R6/​lib/​X11 
-  cd /​usr/​X11R6/​lib/​X11/​ 
-  wget -O rgb.txt http://​cvsweb.xfree86.org/​cvsweb/​*checkout*/​xc/​programs/​rgb/​rgb.txt?​rev=HEAD&​content-type=text/​plain 
-  exit 
- 
-<​note>​Sous Lucid Lynx, rgb.txt est de retour dans les répertoires /etc/X11 et /​etc/​share/​X11/​ il suffit alors de faire un lien symbolique vers /​usr/​X11/​R6/​lib</​note>​ 
- 
  
  
Ligne 138: Ligne 49:
 FIXME FIXME
  
-===== Désinstallation ===== 
- 
-Pour supprimer cette application,​ il suffit de [[:​tutoriel:​comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. La configuration de l'​application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez. 
  
 ===== Voir aussi ===== ===== Voir aussi =====
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   * [[gazebo|Installation de Gazebo]]   * [[gazebo|Installation de Gazebo]]
   * **(en)** [[http://​playerstage.sourceforge.net/​|Site du projet Player/​Stage/​Gazebo]]   * **(en)** [[http://​playerstage.sourceforge.net/​|Site du projet Player/​Stage/​Gazebo]]
-  * **(en)** [[http://​en.wikipedia.org/​wiki/​Player_Project|Article sur Wikipédia]]+  * **(en)** [[wp>Player_Project|Article sur Wikipédia]]
  
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