Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotran [Le 02/01/2017, 19:55]
L'Africain tags
+++ robotran [Le 17/05/2017, 21:09]
L'Africain Petite maj
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-{{tag> Karmic Mécanique Simulation BROUILLON}}
+{{tag>Xenial Mécanique Simulation BROUILLON}}
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 ====== Robotran ======
-Une fois **Robotran** téléchargé (téléchargez l'archive .zip évidemment, pas le .exe 8-)) décompressez-le où vous voulez.
+Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :
+  * Manipulateurs de robots
+  * Actionneurs parallèles
+  * Corps humain
+  * Suspensions de voiture
+  * Bogies ferroviaires
+  * Mécanismes de transmission
+  * Des machines-outils
+  * etc.
+===== Pré-requis =====
+  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
+  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
+  * Avoir installé [[java]] et [[java3d|java 3D]].
+===== Installation =====
+Téléchargez **Robotran** à cette [[http://www.robotran.be/downloads/Robotran.jnlp|adresse]].
+Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran.
-Il faut que vous ayez java et java3d installés. Java est relativement simple à installer via les dépôts. Pour java3d, ça se corse.
-Téléchargez-le [[https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html]] et choisissez celui qui vous convient (amd64 ou i586). Décompressez-le également. Vous trouverez à l'intérieur une autre archive zip : j3d-jre.zip qu'il faut décompresser.
-Une fois décompressée, copier tout le contenu du dossier ext dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/ext et tout le dossier i386 dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/i386 (où xxxx est la version de java).
-Vous avez maintenant java3d :D
 Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement :