• Télécharger les sources madwifi, de les décompresser puis de taper dans un terminal :

wget http://downloads.sourceforge.net/madwifi/madwifi-0.9.4.tar.gz && tar -xvzf madwifi-0.9.4.tar.gz

      <code>cd madwifi-0.9.4</code>

Compiler et installer le module madwifi :

make
sudo make install 

• normalement à partir de cette étape, vous avez madwifi, et vous pouvez charger le module pour votre carte en tapant :

sudo modprobe ath_pci

• Si au point précédent tout s'est bien passé, il ne reste plus qu'à le charger au démarrage, rajouter simplement ath_pci dans le fichier /etc/modules

sudo echo "ath_pci" >> /etc/modules

Et là, normalement ça marche.

Il y a d'autre tutos qui traînent, alors nous ne récapitulerons ici que les points essentiels :

• Il faut avoir installé le paquet linux-headers correspondant à son noyau (normalement c'est le cas par défaut)
• Il existe alors deux méthodes,
  • la plus simple, quand ça veut bien marcher, est d'installer le paquet modules-assistant :

sudo aptitude install module-assistant

• • la seconde est de télécharger les sources madwifi, de les décompresser puis de taper dans un terminal :

cd repertoire-ou-l-on-vient-de-decompresser-les-sources-madwifi
make
sudo make install 

• normalement à partir de cette étape, vous avez madwifi, et vous pouvez charger le module pour votre carte en tapant :

sudo modprobe ath_pci

• Si au point précédent tout s'est bien passé, il ne reste plus qu'à le charger au démarrage, rajouter simplement ath_pci dans le fichier /etc/modules

sudo echo "ath_pci" >> /etc/modules

Et là, normalement ça marche.

• S'il se plaint de trucs du genre "unknown symbol", il y a une solution (enfin chez moi en tout cas) :

• On va essayer de lancer chaque sous-module dans l'ordre :

sudo modprobe wlan
sudo modprobe ath_hal
sudo modprobe ath_rate_sample
sudo modprobe ath_pci 

• Si aucun message d'erreur n'a été affiché, normalement c'est bon :

On vérifie que ça marche

 iwconfig

on doit voir une carte ath0

• On passe maintenant au lancement automatique des module au démarrage:

echo -e "wlan\nath_hal\nath_rate_sample\nath_pci" >> /etc/modules"

• Et voilà, normalement ça marche.

Madwifi ne fonctionne pas avec ces chipsets, il vous faudra passer par les drivers windows grâce à ndiswrapper.

Voir cette page pour régler le problème.