Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- gazebo [Le 24/03/2016, 20:22]
90.31.61.147 [Installation]
+++ gazebo [Le 28/01/2017, 11:55]
L'Africain Maj de la page
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-{{tag>Maverick robotique programmation BROUILLON}}
+{{tag>Xenial robotique programmation}}
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   * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
-  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D
+  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D.
   * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]
 ===== Installation =====
-Ce logiciel peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage :
+[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**.
-Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]).
+===== Utilisation =====
-Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo]]**.
+Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code>
-<note warning>Gazebo n'est pas encore utilisable avec cette installation. Piste : .gazeborc, problème avec ode/ogre, téléchager les "worlds", compiler ogre.</note>
-===== Utilisation=====
-[...]
 ===== Désinstallation =====