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    * [[Matériel libre]]    * [[Matériel libre]]
  
-       * [[ClassicLader]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​classicladder/​|site]]) Logiciel libre pour le langager Ladder ​et séquentiel (grafcet) ​utilisées ​sur de nombreux ​PLC dans l'​automatique. Le langage Ladder permet de réaliser des programmes sur l'​automate,​ il est compatible avec le protocole Modbus pour cnx SCADA et E / O modules. RTLinux ​RTAI / supp Xenomai+       * [[ClassicLader]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​classicladder/​|site]]) Logiciel libre pour le langage à contact (ladder) ​et séquentiel (grafcet) ​utilisés ​sur de nombreux ​automates programmables industriels (API) en automatisme. Le langage Ladder permet de réaliser des programmes sur l'​automate,​ il est compatible avec le protocole Modbus pour des connnexions à des supervisions ​et des modules ​d'​entrées/sorties. Possibilité optionnelle de fonctionnement temps-réel avec Xenomai.
        ​* ​  **PLC connect** ([[http://​plc.sourceforge.net/​|site]]) ​        ​* ​  **PLC connect** ([[http://​plc.sourceforge.net/​|site]]) ​
  
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