Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 14/02/2010, 18:13] gtkshroom |
lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 31/03/2019, 19:05] spnux Enlevé les sources qui ne sont plus actives |
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| + | {{tag>robotique science éducation logiciels}} | ||
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| ====== Lego MindStorms NXT sur Ubuntu ====== | ====== Lego MindStorms NXT sur Ubuntu ====== | ||
| Grâce à 2 petits programmes, il est possible de connecter le dernier robot programmable de Lego à un système d'exploitation Ubuntu. Avec l'un vous compilez le programme que vous avez écrit(en langage [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]]), avec l'autre, vous le transférez. | Grâce à 2 petits programmes, il est possible de connecter le dernier robot programmable de Lego à un système d'exploitation Ubuntu. Avec l'un vous compilez le programme que vous avez écrit(en langage [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]]), avec l'autre, vous le transférez. | ||
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| <code>$ cd Bureau | <code>$ cd Bureau | ||
| $ ls | $ ls | ||
| - | nbc-1.0.1.b35.tgz t2n-0.0.tgz | + | nbc-1.0.1.b35.tgz t2n-0.2.tgz |
| - | $ tar zxf nbc-1.0.1.b32.tgz | + | $ tar zxf nbc-1.0.1.b35.tgz |
| - | $ tar zxf t2n-0.0.tgz | + | $ tar zxf t2n-0.2.tgz |
| $ ls | $ ls | ||
| - | nbc-1.0.1.b32.tgz nxt t2n-0.0 t2n-0.0.tgz | + | nbc-1.0.1.b35.tgz nxt t2n-0.2 t2n-0.2.tgz |
| $ sudo cp 'nxt/nbc' '/usr/bin' | $ sudo cp 'nxt/nbc' '/usr/bin' | ||
| $ sudo cp 't2n-0.2/t2n' '/usr/bin' | $ sudo cp 't2n-0.2/t2n' '/usr/bin' | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Il se peut que nbc renvoie une erreur lors de sa première exécution. La cause : le programme n'est pas reconnu en tant qu'exécutable. Entrez alors cette commande: | ||
| + | <code>$ sudo chmod a+rx '/usr/bin/nbc'</code> | ||
| ===== Un petit test (Optionnel) ===== | ===== Un petit test (Optionnel) ===== | ||
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| <note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note> | <note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note> | ||
| === Résolution de l'erreur === | === Résolution de l'erreur === | ||
| - | Copiez les fichiers **lego_usb.sh** et **lego_usb.usermap** présents dans le dossier **t2n-0.0/hotplug/** dans **/etc/hotplug/usb**. | + | Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**. |
| - | <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Desktop/t2n-0.0/hotplug/lego_usb.sh' '/home/votre_login/Desktop/t2n-0.0/hotplug/lego_usb.usermap' '/etc/hotplug/usb'</code> | + | <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code> |
| - | Après avoir copié ces deux fichiers, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. | + | Après avoir copié ce fichier, tapez la commande suivante ou redémarrez. |
| + | <code>$ sudo udevadm trigger</code> | ||
| + | Enfin, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci. | ||
| === Autre solution === | === Autre solution === | ||
| Loguez vous en root. | Loguez vous en root. | ||
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| </code> | </code> | ||
| === Suite === | === Suite === | ||
| - | Si tout fonctionne, quand vous avez retapé la commande ''t2n -i'', les informations du NXT s'affiche et indique que tout est opérationnel. Vous pouvez entamer le transfert. | + | Si tout fonctionne, quand vous avez retapé la commande ''t2n -i'', les informations du NXT s'affichent et indiquent que tout est opérationnel. Vous pouvez entamer le transfert. |
| <code>#### NXT INFOS ############### | <code>#### NXT INFOS ############### | ||
| protocol version=1.124 firmware version=1.1 | protocol version=1.124 firmware version=1.1 | ||
| Ligne 76: | Ligne 85: | ||
| Free user flash: 57116 | Free user flash: 57116 | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Pour transférer le programme, placez vous dans le répertoire où vous avez enregistrez votre fichier compilé **hello.rxe** et tapez la commande de transfert. | + | Pour transférer le programme, placez-vous dans le répertoire où vous avez enregistré votre fichier compilé **hello.rxe** et tapez la commande de transfert. |
| - | <code>$ cd Desktop (ou /home/votre_login/Desktop quand vous êtes en root) | + | <code>$ cd Bureau (ou /home/votre_login/Bureau quand vous êtes en root) |
| $ t2n -put hello.rxe | $ t2n -put hello.rxe | ||
| </code> | </code> | ||
| ==== Sur le NXT ==== | ==== Sur le NXT ==== | ||
| - | Débranchez le robot, laissez le allumer et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrer votre programme **hello**. | + | Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**. nimp |
| - | ===== Sources ===== | ||
| - | * [[http://louis.scheidt.free.fr/wiki/index.php/Ecriture_et_envoi_de_programmes_au_NXT|WikiNXT:Ecriture et envoi de programme au NXT sur Ubuntu]] | ||
| - | * [[http://crysol.inf-cr.uclm.es/comment/reply/777#comment-form|Lego Mindstorms NXT: programar con NXC]] (en Espagnol) | ||
| ===== Remerciements ===== | ===== Remerciements ===== | ||
| - | [[http://forum.ubuntu-fr.org/profile.php?id=5840|Zergy]] pour son aide qui à poussée à la création de cette documentation. =) | + | [[http://forum.ubuntu-fr.org/profile.php?id=5840|Zergy]] pour son aide qui a poussé à la création de cette documentation. =) |
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| --- //[[Utilisateurs:MiCrOsCo-PuCe]] Le 05/11/2007, à 19:42// | --- //[[Utilisateurs:MiCrOsCo-PuCe]] Le 05/11/2007, à 19:42// | ||