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robotique [Le 27/05/2016, 13:52] (Version actuelle)
L'Africain
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-Le metapacket "[[apt://​science-robotics|science-robotics]]"​ installera un ensemble d'​outil disponible dans les dépots.+Le metapacket "[[apt>science-robotics]]"​ installera un ensemble d'​outil disponible dans les dépots.
  
 <note help>​[[http://​ieeexplore.ieee.org/​xpl/​login.jsp?​tp=&​arnumber=5152548&​url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]],​ une distribution ubuntu à destination des roboticiens existe désormais, [[http://​ieeexplore.ieee.org/​xpl/​login.jsp?​tp=&​arnumber=5152548&​url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]] !</​note>​ <note help>​[[http://​ieeexplore.ieee.org/​xpl/​login.jsp?​tp=&​arnumber=5152548&​url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]],​ une distribution ubuntu à destination des roboticiens existe désormais, [[http://​ieeexplore.ieee.org/​xpl/​login.jsp?​tp=&​arnumber=5152548&​url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5152548|Robobuntu]] !</​note>​
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    * [[http://​translate.google.com/​translate?​js=n&​prev=_t&​hl=fr&​ie=UTF-8&​layout=2&​eotf=1&​sl=en&​tl=fr&​u=http%3A%2F%2Fwww.botjunkie.com%2F2010%2F12%2F15%2Faldebaran-robotics-taking-romeo-humanoid-from-concept-to-reality-by-march%2F|Aldebaran Robotics (constructeur français du robot NAO) va réaliser le robot Humanoid Romeo, pour "​Mars"​ ( taille approximative d'1m 50)]]    * [[http://​translate.google.com/​translate?​js=n&​prev=_t&​hl=fr&​ie=UTF-8&​layout=2&​eotf=1&​sl=en&​tl=fr&​u=http%3A%2F%2Fwww.botjunkie.com%2F2010%2F12%2F15%2Faldebaran-robotics-taking-romeo-humanoid-from-concept-to-reality-by-march%2F|Aldebaran Robotics (constructeur français du robot NAO) va réaliser le robot Humanoid Romeo, pour "​Mars"​ ( taille approximative d'1m 50)]]
  
-=====Software=====+=====Logiciels=====
  
 ====Kernel linux temps réel pour la robotique==== ====Kernel linux temps réel pour la robotique====
-   ​* ​[[Advanced Real-Time Linux]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​art-linux/​|site]])+   * [[http://​sourceforge.net/​projects/​art-linux/​|Advanced Real-Time Linux]]
 ====Operating System / Framework==== ====Operating System / Framework====
-   ​* ​[[Opencogbot]] - ( [[http://​www.opencog.org/​wiki/​The_Open_Cognition_Project|site]] ) - ( [[http://​vimeo.com/​7320152|video]] ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao. Mais [[Opencog]]-bot a besoin d'​aide. [[http://​translate.google.com/​translate?​js=y&​prev=_t&​hl=fr&​ie=UTF-8&​layout=1&​eotf=1&​u=http%3A%2F%2Fopencog.org%2Ffundraising%2F&​sl=en&​tl=fr|Lire la campagne de financement,​ et les échéances du projet]]+   * [[http://​www.opencog.org/​wiki/​The_Open_Cognition_Project|Opencogbot]] ( [[http://​vimeo.com/​7320152|video]] ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao. Mais [[Opencog]]-bot a besoin d'​aide. [[http://​translate.google.com/​translate?​js=y&​prev=_t&​hl=fr&​ie=UTF-8&​layout=1&​eotf=1&​u=http%3A%2F%2Fopencog.org%2Ffundraising%2F&​sl=en&​tl=fr|Lire la campagne de financement,​ et les échéances du projet]]
      * Voir la distribution basée sur ubuntu : [[OpenCogBuntu]] ([[http://​opencog.org/​wiki/​OpenCogBuntu|site]]),​ et [[https://​launchpad.net/​opencog|également sur launchpad]].      * Voir la distribution basée sur ubuntu : [[OpenCogBuntu]] ([[http://​opencog.org/​wiki/​OpenCogBuntu|site]]),​ et [[https://​launchpad.net/​opencog|également sur launchpad]].
-   ​* ​[[OPENQBO]] ([[http://​thecorpora.com/​blog/?​p=335|site]]: distribution basée sur ubuntu, des créateurs du robot QBO ( contient Julius, ROS, Opencv, Qbo GUI, Mysql pour le chatterbot, et Apache et ssh pour l'​accès distant ).+   * [[http://​thecorpora.com/​blog/?​p=335|OPENQBO]] : distribution basée sur ubuntu, des créateurs du robot QBO ( contient Julius, ROS, Opencv, Qbo GUI, Mysql pour le chatterbot, et Apache et ssh pour l'​accès distant ).
    * [[ROS]] (Robot Operating System) ([[http://​www.willowgarage.com/​pages/​software/​ros-platform|site]]) (willow garage (google). 11 universités,​ et des industriels travaillant collaborative-ment sur le plus gros projet de robotique    * [[ROS]] (Robot Operating System) ([[http://​www.willowgarage.com/​pages/​software/​ros-platform|site]]) (willow garage (google). 11 universités,​ et des industriels travaillant collaborative-ment sur le plus gros projet de robotique
-   ​* ​[[Urbi]] ([[http://​www.gostai.com|site]]([[http://​www.urbiforge.org|portail communautaire]]) Créé par la société française Gostai. Open source, compatible avec ROS depuis juillet 2010. Équipe une quinzaine de robots sur le marché. +   * [[http://​www.gostai.com|Urbi]] ([[http://​www.urbiforge.org|portail communautaire]]) Créé par la société française Gostai. Open source, compatible avec ROS depuis juillet 2010. Équipe une quinzaine de robots sur le marché. 
-   ​* ​[[CAS Robotics]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​cas-robotics/​|site]])+   * [[http://​sourceforge.net/​projects/​cas-robotics/​|CAS Robotics]].
  
 D'​autres logiciels propriétaires et fermée existent, dans divers sphères de la société, et **continuent également d'​évoluer**. (( juste un exemple :  [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=k8RZXntjMKI&​feature=player_embedded#​!|Lockheed Martin Advanced Technology Lab]], [[wpfr>​Lockheed Martin]] sur wikipedia )) D'​autres logiciels propriétaires et fermée existent, dans divers sphères de la société, et **continuent également d'​évoluer**. (( juste un exemple :  [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=k8RZXntjMKI&​feature=player_embedded#​!|Lockheed Martin Advanced Technology Lab]], [[wpfr>​Lockheed Martin]] sur wikipedia ))
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 ====Système Embarqué==== ====Système Embarqué====
-   ​* ​[[OpenEmbedded]] ([[http://​www.openembedded.org/​|site]]) +   * [[http://​www.openembedded.org/​|OpenEmbedded]] 
-   ​* ​[[Buildroot]] ([[http://​www.buildroot.org/​|site]])+   * [[http://​www.buildroot.org/​|Buildroot]]
  
 Pour tablette pc et netbook : Pour tablette pc et netbook :
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 Pour téléphone portable Pour téléphone portable
    * [[Meego]] : Concurrent plus ouvert qu'​android de google. Linux Foundation soutient MeeGo :    * [[Meego]] : Concurrent plus ouvert qu'​android de google. Linux Foundation soutient MeeGo :
-   ​* ​[[Openmoko]] ([[http://​wiki.openmoko.org/​wiki/​OpenEmbedded|site]]: téléphone libre, matériel et logiciel libre+   * [[http://​wiki.openmoko.org/​wiki/​OpenEmbedded|Openmoko]] : téléphone libre, matériel et logiciel libre
    * Voir aussi [[téléphonie]]    * Voir aussi [[téléphonie]]
  
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 ====Vision==== ====Vision====
    * [[OpenCV]] Open Computer Vision :  ([[http://​opencv.willowgarage.com/​wiki/​|willow garage ( google )]] )    * [[OpenCV]] Open Computer Vision :  ([[http://​opencv.willowgarage.com/​wiki/​|willow garage ( google )]] )
-   ​* ​[[xLearn]] ​(neuflow) ([[http://​www.neuflow.org/​category/​xlearn/​|site]]) +   * (neuflow) ([[http://​www.neuflow.org/​category/​xlearn/​|xLearn]] 
-   ​* ​[[SIOX]] ([[http://​www.siox.org/​|site]]: utilisé pour la robotique, l'​amélioration de la vision 3D, extraction d'​objet 2D et 3D (présent aussi dans [[gimp]])+   * [[http://​www.siox.org/​|SIOX]] : utilisé pour la robotique, l'​amélioration de la vision 3D, extraction d'​objet 2D et 3D (présent aussi dans [[gimp]])
  
    * [[http://​www.eng.yale.edu/​elab/​research/​svision/​svision.html|A Dataflow Computer for Synthetic Vision Algorithms]] (Yale )    * [[http://​www.eng.yale.edu/​elab/​research/​svision/​svision.html|A Dataflow Computer for Synthetic Vision Algorithms]] (Yale )
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 La télédétection par laser ou [[wpfr>​LIDAR]],​ acronyme de l'​expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques,​ ... ) La télédétection par laser ou [[wpfr>​LIDAR]],​ acronyme de l'​expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques,​ ... )
  
-   ​* ​[[Sick Toolbox]] ([[http://​sicktoolbox.sourceforge.net/​|site]]) +   * [[http://​sicktoolbox.sourceforge.net/​|Sick Toolbox]] 
-   ​* ​[[Open Lidar Project]] (site) ​Le projet c'est attaqué au [[http://​robotbox.net/​blog/​gallamine/​open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://​hackaday.com/​2010/​11/​17/​newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?​utm_source=feedburner&​utm_medium=feed&​utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&​utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement,​ vous devez acheter l'​ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).+   ​* ​**Open Lidar Project** Le projet c'est attaqué au [[http://​robotbox.net/​blog/​gallamine/​open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://​hackaday.com/​2010/​11/​17/​newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?​utm_source=feedburner&​utm_medium=feed&​utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&​utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement,​ vous devez acheter l'​ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).
  
   * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://​www.dielmo.com/​eng/​dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'​ouvrir,​ de visualiser et d'​analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'​autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'​intensité,​ etc...) ​   * [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://​www.dielmo.com/​eng/​dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'​ouvrir,​ de visualiser et d'​analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'​autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'​intensité,​ etc...) ​
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 ==== Simulateurs ==== ==== Simulateurs ====
    * [[playerstage]] ([[http://​playerstage.sourceforge.net/​|site]])    * [[playerstage]] ([[http://​playerstage.sourceforge.net/​|site]])
-   * [[apt://stage|stage]]+   * [[apt>stage]]
    * [[USARSim]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​usarsim/​|site]])    * [[USARSim]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​usarsim/​|site]])
    * [[RUR]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​rur-ple/​|site]])    * [[RUR]] ([[http://​sourceforge.net/​projects/​rur-ple/​|site]])
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  • Dernière modification: Le 27/05/2016, 13:52
  • par L'Africain