Contenu | Rechercher | Menus

Capteur de mouvement Kinect (non libre)

Le capteur de mouvement Kinect a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de driver libre et open source baptisé open kinect fournissant le driver "freenect".

Ce dernier vise à libérer le capteur kinect de son utilisation initiale pour l'appliquer à l'informatique de façon plus générale. Plusieurs outils en cours de développement donnent une idée des applications présentes et futures de l'outil, comme la possible navigation par la gestuelle.

Plusieurs démonstrations sont disponibles ici.

Attention: Il s'agit d'un projet en développement, l'installation du pilote peut rendre votre système instable.

En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.

ATTENTION: si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum ICI.

Pré-requis

  • Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  • Activer les dépots universe et multi-universe

Installation

FreeNect

Pour installer le pilote :

Depuis les dépôts officiels (recommandé)

Depuis Oneiric 11.10 Freenect est dans les dépots. Pour installer ce logiciel, il suffit d'installer le paquet freenect.

Via un dépôt PPA (non recommandé)

sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect
sudo apt-get update
sudo apt-get install freenect

Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés

  • Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo
sudo adduser mon-login video

Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.

Installation logiciel pour 'interface Minority Report'

ROS Kinect

Ros à également des composants compatibles avec kinect. Voir la page officielle. (et en vidéo).

Installer les dépot ros, puis le paquet mit-ros-pkg

Tish

TISCH (Tangible Interactive Surfaces for Collaboration between Humans) (ppa)(site) Compatible avec une large gamme de matériel, notamment le kinect. (voir en video) Pour le faire fonctionner, regarder les instructions ici.

Utilisation

  • Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes
freenect-glview
freenect-cppview
freenect-glpclview

Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.

Voir aussi

Contributeurs principaux : samuncle, richardsantoro.

Basé sur « Getting Started »



Le contenu de ce wiki est sous licence : CC BY-SA v3.0