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OpenMeca

OpenMeca est un logiciel libre qui permet de créer un schéma cinématique en 3D puis de simuler le système ainsi obtenu. Différents résultats (actions mécaniques, trajectoires, vitesses, accélérations, etc.) peuvent être capturés pendant la simulation et visualisés sous forme de diagramme.

La version 1 n'est plus maintenue depuis 2012. Une version 2 est en cours de développement.

Version 1 (obsolète)

Pré-requis

Installation

Pour installer ce logiciel, il suffit de télécharger le .deb pour votre architecture matérielle à cette adresse, puis de l'installer.

Utilisation

Lancez l'application depuis le menu Applications → Éducation → openmeca ou en saisissant dans un terminal :

openmeca

Lorsque vous commencez un nouveau projet il faut être attentif à suivre une certaine chronologie :1)

  1. Créez vos sous-ensembles et définissez le bâti…
  2. Créez vos liaisons…
  3. Créez des tiges de raccordement entre les liaisons…
  4. Agrémentez votre schéma de diverses géométries (bâti, sphère, cône…)…
  5. Modifier une ou plusieurs des liaisons en "liaison motorisée" en vue d'une simulation et créer des lois de vitesse…
  6. Insérez des points remarquables, puis des mesures de trajectoires, vitesses… en fonction de vos besoins de mesure…
  7. Lancez une simulation (vous pouvez modifier l'échelle de représentation des vecteurs pour améliorer leur visibilité)…

Lors de l'enregistrement du projet, aucune extension n'est créée. Il faut la rajouter manuellement : .omc

Désinstallation

Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

Version 2 (en cours de développement)

Pré-requis

Installation

Pour l'instant, OpenMeca n'est pas disponible dans les paquets, aussi il est nécessaire de compiler les sources. La séquence de commandes suivante permet d'installer les dépendances requises, de télécharger les sources, de les compiler et d'installer le logiciel.

sudo apt-get install build-essential git qtdeclarative5-dev qt5-default qttools5-dev-tools libqt5svg5-dev qttools5-dev 
git clone https://gitlab.com/damien.andre/openmeca.git 
cd ./openmeca/SRC
sudo  make install

Suivant votre configuration matérielle, la compilation peut durer 5 à 10 minutes

Utilisation

Pour lancer OpenMeca, tapez simplement la commandes suivante:

openmeca

Par défaut, OpenMeca est en anglais. Vous pouvez choisir le français comme langue par défaut en allant dans le menu : File > Settings… > Language.

Pour prendre en main ce logiciel vous pouvez suivre une série de tutoriels vidéos disponible sur YouTube.

Désinstallation

Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer le fichier exécutable et le dossier de configuration avec les commandes suivantes :

sudo rm /usr/local/bin/openmeca
rm -rf $HOME/openmeca

Voir aussi


Contributeurs principaux : charbes, omc.

1) description tirée du site du logiciel


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