Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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gazebo [Le 27/02/2011, 15:02] TangiX [Voir aussi] |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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- | {{tag>Karmic Lucid BROUILLON}} | + | {{tag>Xenial robotique programmation}} |
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====== Gazebo ====== | ====== Gazebo ====== | ||
- | [DESCRIPTION DE L'APPLICATION] | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
+ | {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | ||
+ | |||
+ | {{:gazebo_use.gif}} | ||
===== Pré-requis ===== | ===== Pré-requis ===== | ||
* Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | ||
* Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | ||
- | * Avoir activé l'accès au [[:depots#medibuntu|dépôt Medibuntu]]. | + | * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D. |
- | * Avoir [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installé le paquet]] **[[apt://libxine-extracodecs|libxine-extracodecs]]**. | + | * Avoir installé [[playerstage|player et stage]] |
- | [...] | + | |
===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
- | Pour installer ce logiciel, il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet#paquet_present_dans_les_depots|installer les paquets]] **[[apt://noms,des,paquets|noms des paquets]]**. | + | [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**. |
- | + | ||
- | Puis, … | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | ===== Utilisation===== | + | |
- | [...] | + | ===== Utilisation ===== |
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+ | Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code> | ||
===== Désinstallation ===== | ===== Désinstallation ===== | ||
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* [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | ||
* **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | ||
- | * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] | + | * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] |
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//Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | ||