Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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gazebo [Le 20/12/2021, 19:14] wiki-corrector-bot passage de http à https sur les liens externes (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| {{tag>Xenial robotique programmation}} | {{tag>Xenial robotique programmation}} | ||
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| - | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
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