Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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gazebo [Le 28/01/2017, 11:55] L'Africain Maj de la page |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| ====== Gazebo ====== | ====== Gazebo ====== | ||
| - | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
| {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | ||
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| * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | ||
| * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | ||
| - | * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] | + | * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] |
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| //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | ||