Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
gazebo [Le 24/03/2016, 20:22]
90.31.61.147 [Installation]
gazebo [Le 28/01/2017, 11:55] (Version actuelle)
L'Africain Maj de la page
Ligne 1: Ligne 1:
-{{tag>Maverick ​robotique programmation ​BROUILLON}}+{{tag>Xenial ​robotique programmation}}
 ---- ----
  
Ligne 13: Ligne 13:
   * Disposer des [[:​sudo|droits d'​administration]].   * Disposer des [[:​sudo|droits d'​administration]].
   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
-  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D+  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D.
   * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]   * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]
  
 ===== Installation ===== ===== Installation =====
  
-Ce logiciel peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'​utiliser le PPA de l'​équipe Player/​Stage ​:+[[:tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>​gazebo7]]**.
  
-Dans un premier temps, vous devez installer ​le PPA **ppa:​thjc/​ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]])+===== Utilisation ===== 
- +  
-Ensuite, ​[[:tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>​gazebo]]**. +Lancez l'​application via le [[:​unity#​tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unityou via le [[:terminal]] (toutes versions d'​Ubuntu) avec la [[:​commande_shell|commande]] suivante : ​<code>gazebo</code>
- +
-<note warning>Gazebo n'est pas encore utilisable avec cette installation. Piste : .gazeborc, problème avec ode/ogre, téléchager les "​worlds",​ compiler ogre.</note> +
-===== Utilisation===== +
- +
-[...]+
  
 ===== Désinstallation ===== ===== Désinstallation =====
  • gazebo.txt
  • Dernière modification: Le 28/01/2017, 11:55
  • par L'Africain