Utilisation d'une Wiimote comme souris

Tutoriel concernant l'utilisation d'une Wiimote sous Ubuntu.

Vous pourrez alors utiliser votre Wiimote en tant que souris, sans aucun effort, ou presque.

• Posséder un émetteur/récepteur Bluetooth. La liste du matériel supporté par la wiimote est ici ;
• Avoir une Wiimote… ;
• Allumer une sensorbar (barre infrarouge) ou une bougie voire un projecteur infrarouge (facilement trouvable dans le commerce et pas cher).

Installez les paquets lswm, wmgui, wminput

ou

sudo apt-get install lswm wmgui wminput

Depuis que j'ai découvert ce tutoriel, je me suis lancé dans la fabrication d'un petit script permettant l'exécution en mode graphique.

Il nécessite aussi des droits d'administration donc il faut le lancer avec gksudo.

Copiez ce code dans un fichier texte et rendez-le exécutable (Clic droit → Propriétés → Permissions → Exécution : cochez la case autorisant).

  #!/bin/bash
  #Script réalisé par KicheTof pour les utilisateurs de WiiMote.
  #Script libre de toute modification sans aucune demande nécessaire :)
  #Vive le libre :)
  function quit {
	if  [ $? != "0" ]; then
		exit 1
	fi
	[ $? -ne "0" ] && exit 2
   }
   device=$(hcitool scan | tail -n +2 | while read line
   do
	echo -n "$line" | sed -r "s/\s*([0-9A-Fa-f:]+)\s*(.*)/\1\n\2\n/"
   done | zenity --list \
              --title "Utilisation de la WiiMote comme souris : 3 méthodes !" \
              --text "Maintenez la touche 1 et 2 en même temps pour activer le mode détection.\nChoisissez la WiiMote dans la liste (Nintendo RVL-CNT)" \
              --column "id" --column "appareil bluetooth")
   quit;
   while [ ! "$CHOIX_ACTION" ]
   do
	CHOIX_ACTION=$(zenity --list --width "600" --height "200" \
			--title "Choisissez quelle méthode pour utiliser la WiiMote" \
			--text "Pilotage par Accéléromètre, par Infrarouge, ou via le Nunchuk" \
			--radiolist \
			--column "Choix" --column "Pilotage" --column "Description" \
			True Accéléromètre "Utilisation de la position de la WiiMote" \
			False Infrarouge "Utilisation de l'infrarouge à l'aide d'une bougie, par exemple" \
			False Nunchuk "Utilisation du nunchuk pour piloter la souris")
	quit;
	if [ $CHOIX_ACTION == "Accéléromètre" ]; then
		action="acc_ptr";
	elif [ $CHOIX_ACTION == "Infrarouge" ]; then
		action="ir_ptr";
	elif [ $CHOIX_ACTION == "Nunchuk" ]; then
		action="nunchuk_acc_ptr";
	fi
   done
   zenity --info --title "Attention" --text "Si les led's ne clignotent plus, réappuyez sur 1 et 2 !\n\nPour quitter le script, pressez 3 secondes le bouton \"power\" de la WiiMote ! :)";
   wminput -c $action $device;

Nous allons maintenant vérifier que les capteurs de la Wiimote sont bien gérés par l'ordinateur

Lancez Wmgui grâce au lanceur se trouvant dans Application|Accessoires

 wmgui

 sudo ln -s /usr/local/lib/libcwiid.so.1.0 /usr/lib/libcwiid.so.1

Allez dans File → Connect pour vous connecter à la Wiimote.

Cliquez alors sur Valider.

On peut afficher l'état courant de la Wiimote connectée :

• Settings → Acc data permet d'afficher les données concernant l'accéléromètre ;
• Settings → IR data permet d'afficher les données concernant l'infrarouge.

L'accéléromètre fonctionne plutôt bien. Pour vérifier l'Infra Rouge, vous devez brancher une sensorbar ou utiliser une simple bougie (ça fonctionne chez moi !). L'idée est d'avoir une source ponctuelle d'infrarouge pour que la Wiimote se repère.

WIIMOTE_BDADDR=uu:vv:ww:xx:yy:zz
export WIIMOTE_BDADDR

Tout d'abord, on va chercher l'adresse MAC de notre Wiimote, pour l'obtenir, tapez dans un terminal:

lswm

Ce petit programme va vous demander de mettre votre Wiimote en mode visible (appuyez sur 1 et 2 en même temps) et vous renvoie l'adresse Mac de la Wiimote.

sudo hidd --search

Dans certains cas, il est utile de charger un module pour faire fonctionner « wminput ». Un « lsmod » vous le dira. Dans le doute, tapez

sudo modprobe uinput

Et là, c'est presque gagné. Il existe (pour l'instant) trois façons de lancer « wminput ».

sudo wminput -c acc_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx

Cette commande permet d'utiliser uniquement l'accéléromètre pour le contrôle de la souris. Il faut la pencher en avant/arrière et la tourner sur elle-même.

sudo wminput -c ir_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx

Cette commande permet d'utiliser le pointeur infrarouge de la Wiimote. Il faut, au préalable, avoir une sensorbar sous tension, ou simplement une bougie éclairant vers la Wiimote. Une vieille télécommande infrarouge et un élastique fonctionnent également. Sans doute la plus utile. Si ça ne fonctionne pas tout de suite, il faut redémarrer la machine.

(fonctionne sur la version 0.6.00)

sudo wminput -c nunchuk_acc_ptr xx:xx:xx:xx:xx:xx

Cette commande permet d'utiliser l'accéléromètre du nunchuk pour le contrôle de la souris. L'utilisation est similaire au mode accéléromètre.

sudo hidd --kill xx:xx:xx:xx:xx:xx

/etc/cwiid/wminput

Il est possible de personnaliser les actions de la Wiimote en assignant d'autres touches à ses boutons.

Si on regarde le fichier /etc/cwiid/wminput/ir_ptr, on observe que celui-ci inclut le fichier buttons qui régit les touches et assigne une manière de gérer les axes de la souris.

On peut commencer sur la base de ir_ptr et ajouter dedans les boutons que l'on veut :

sudo cp /etc/cwiid/wminput/ir_ptr /etc/cwiid/wminput/ma_config

On peut ensuite éditer ce fichier (Pensez à retirer la ligne "include buttons" pour éviter les conflits !).

Voici un exemple de fichier personnalisé:

Plugin.acc.X	= REL_X
Plugin.acc.Y	= -REL_Y		# Je trouve ça plus naturel en négatif
Plugin.led.Battery = 1			# Pour afficher l'êtat de la batterie quand on appuie simultanément sur A et B
  
Wiimote.A	= BTN_LEFT		# Clic gauche
Wiimote.B	= BTN_RIGHT		# Clic droit
Wiimote.Up	= KEY_UP		# Touche Haut △
Wiimote.Down	= KEY_DOWN		# Touche Bas ▽
Wiimote.Left	= KEY_LEFT		# Touche Gauche ◁
Wiimote.Right	= KEY_RIGHT		# Touche Droite ▷
Wiimote.Home	= KEY_HOMEPAGE		# Touche multimédia Home
Wiimote.1	= KEY_PLAYPAUSE		# Touche multimédia Play/Pause ▸
Wiimote.2	= KEY_NEXTSONG		# Touche multimédia Titre suivant
Wiimote.Plus	= KEY_VOLUMEUP		# Touche multimédia Volume +
Wiimote.Minus	= KEY_VOLUMEDOWN	# Touche multimédia Volume -

Vous pouvez ensuite le tester avec la commande :

sudo wminput -c ma_config XX:XX:XX:XX:XX:XX

La liste des boutons de la Wiimote est disponible à l'adresse suivante : http://abstrakraft.org/cwiid/browser/doc/wminput.list

La liste des touches gérées est disponible à l'adresse suivante : http://abstrakraft.org/cwiid/browser/wminput/action_enum.txt

L'origine du TNWii : http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/.

Les pilotes pour faire votre TNWii (sous Hardy, Intrepid et suivants…) : http://code.google.com/p/linux-whiteboard/downloads/list.

Ou les sources par le svn : http://linux-whiteboard.googlecode.com/svn/trunk/.

Une autre version (qui devrait mieux fonctionner) existe également (GTKWhiteboard) : http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=208957&p=3 (ce lien mêne au forum qui présente également d'autres ressources sur le TNWii).

Un tutoriel en français pour utiliser le tableau interactif Wiimote sous linux : http://trucsinformatiques.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=32 (obsolète, les paquets cités ci-dessus sont plus récents).

Si votre curseur semble "enfermé dans une boite invisible" ou "reste bloqué"en mode infrarouge, c'est que la caméra de la Wiimote a une résolution de 1024x768 et que les réglages initiaux indiquent à la Wiimote d'utiliser sa résolution native. Pour régler ce problème il faut éditer le fichier /etc/cwiid/wminput/ir_ptr et remplacer

  Plugin.ir_ptr.X = ~ABS_X
  Plugin.ir_ptr.Y = ~ABS_Y

par

  Plugin.ir_ptr.X = ABS_X
  Plugin.ir_ptr.Y = ABS_Y

Articles dont je me suis très fortement inspiré :

• http://www.jeuvinux.net/article.php3?id_article=109
• http://www.elotrolado.net/showthread.php?s=&threadid=694072

Contributeurs : Liberator, kichetof, Fabien26, sunab, alexmic, tintou