Robotique et Systèmes Embarqués

La robotique, pour le moment ?, est l'ensemble des études et des techniques de conception et de mise en œuvre des robots effectuant des tâches déterminées en s'adaptant à leur environnement.

Les systèmes embarqués / l'informatique embarquée peut être défini comme un système électronique et informatique autonome, qui est dédié à une tâche bien précise. Jusqu'a peut dominé par machines avec des processeurs ARM ( et donc un système compilé pour arm - voir ubuntu arm ), mais Intel décide de lancer des processeurs (x86 - 64?) dans ce marché ( Intel Ion, et Intel ATOM "génération 2"-Z600 : "50 fois" moins gourmand, couplé a des DSP tout comme les systèmes embarqué avec ARM )¹⁾.

• Voir la page intelligence artificielle qui peut se recouper avec la robotique, même si c'est un domaine/science qui pour l'instant ne s'intéresse pas à la relation au monde physique ( contrairement à la robotique ).
• Voir également la domotique, pour des environnements intelligents, dans des habitats fixes²⁾.

Le metapacket "science-robotics" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.

• Advanced Real-Time Linux (site)

• ROS (Robot Operating System) (site) (willow garage ³⁾)
• CAS Robotics (site)

• playerstage (site)
• stage
• USARSim (site)
• RUR (site)
• Simbad (site)

• http://robocode.sourceforge.net/
• http://www.nerogame.org/

Train - ⁴⁾

• Train Director (site)

• robot player

• MRPT librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."

• OpenCV Open Computer Vision : (willow garage ( google ) )

• autopilot (site)

• Livingstone2 - Nasa - opensource

• lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu
• leJOS (firmware) (site)

• The RoboCup Soccer Simulator (site)
• USARSim (site) RoboCup rescue virtual robot comp

En plus du matériel d'électroménager déjà disponible et connu de tous, ces robots sont disponibles dès aujourd'hui.

Robot balaie / aspirateur / laveur / tondeuse ( possibilité de reprogrammer soi même : à mettre à jour) :

• Roomba : un précurseur
• Eclan (asus) , abordable.
• CleanMate
• …

robot nettoyeur de piscine :

• Aquaproduct
• …

robot de soin animal

• Distributeur
• Litière

* PR (Site :Willow garage) Robot Assistant Personal ⁵⁾ de Scott Hassan ( senior Google board member )

• Cellbot (site) (code) : votre téléphone et moins de 40 euro pour faire un robot. (video)

• Open Automaton Project (site)
• Leaf Project (site)
• RobotCub, including iCub (site)
• OpenRAVE (site)
• The Humanoid Project (site)
• e-puck mobile robot, an open-hardware, education oriented, mobile robot. (site)
• FlockBots

Mini robot :

• Open-source Micro-robotic Project, "swarm robot" (site)
• Qwerkbot, simple open source robot from Carnegie Mellon University (site)

Plus facile d'en acheter un déjà construit et d'ajouter ce qu'on veut ..

• DIY Helicopter (site)

• Arducopter : Commercialisé bientôt annonce, fusion de deux projets open (video beta juin 2010) :
  • ArduIMU quadcopter ( site ) ( en video )
  • AeroQuad ( site )
• Quadcopter ( site )
• Wyvern Quadrotor Helicopter (site)

• Sparkyjr Mobile Telepresence (DIY - faites le vous même )
  • BrinBot : Ubuntu ( video ) ( Sergey Brin, co-founder of Google )

Software linux , ubuntu compatible. Les prix sont élevés pour le moment⁶⁾, il est moins onéreux de faire un robot vous même pour le moment bien que surement moins "design" ("3000" euro, contre "300" euro pour un projet DIY).

• Nao ⁷⁾ (Linux + langage URBI - Naoforge )(en video)

• Qbo (thecorpora france) : projet open source, un robot domestique à intelligence artificielle fonctionnant sous Linux et doté en prime de Wi-Fi et de Bluetooth, capteur ultrason à l'avant pour détecter les obstacle.
• Rovio

• PC-BOT (diffèrentes version ) (linux ubuntu ) ⁸⁾
• Corobot ⁹⁾

• Roboware E3 (site) ¹⁰⁾

MIT :

• Département "Robust Robotics Group" (RRG) (site) objectifs : «construire des robots sociaux qui peuvent rapidement apprendre ce que les gens veulent, sans être ennuyeux ou intrusif»,
  • Quadcopter controlé par la voix (Natural langage) dans un lieu auparavant mappé utilisant UBUNTU 8 ou 9 ¹¹⁾.

Université de pennsilavenie :

• Quadrotor (video Manoeuvre extreme, video 2 : attraper et transporter ensemble) : Quadcopter rapide et ultra manœuvrable.

ETH Zurich (suisse) :

• Distributed Flight Array : Vehicles indépendant pouvant s'assembler (plus de puissance - plus d'autonomie),se coordoner, et voler. (en video)

Domaines :

• Robotique industrielle
• Chaine de montage
• gestion d'entrepôts, de stock, | d'approvisionnement, de fournisseur

Science :

• Automatique

• R2 ou Robonaut2 ( nasa - General motors ) Nasa Robotic Alliance : R2 sera utilisé dans l'espace (NASA) et par general motors dans ses usines d'assemblages pour son ROI. (video)
• AMARSi ( projet européen sur 4 ans¹²⁾ ), "développer des robots capables de développer des compétences manufacturières, ou autres, en interagissant dans un espace équipé de divers matériels. L'idée est d'imiter ce qui se produit entre humains dans un atelier où des travailleurs acquièrent progressivement de nouvelles compétences en imitant celui d'entre eux qui résout le mieux les problèmes posés à l'atelier. Des humains pourront intervenir au sein du groupe pour suggérer, le cas échéant, de nouveaux comportements que les capacités évolutionnaires encore limitées des robots ne leur permettraient pas d'acquérir avant de trop longs tâtonnements. "
• Asimo (v1 a 4 ) Honda ( video )

• Robot kiwa ( utilisé par Diapers.com et Soap.com …) : nouveaux sites aux prix bas qui tirent les prix avec une gestion PARFAITE du stock ( en video ). ¹³⁾

• wikipedia
• Vigne (exemple)

Voir la page concernant les webcams ( v4l ) et autres supportées par ubuntu linux. (dans le cas d'un robot avec système linux embarqué)

Il existe également des cameras prévu pour la robotique(dans le cas d'un mini-système embarqué : ex: arduino ) :

• CMUCAM (opensource) (site)

• Surveyor's SVS board (compatible ubuntu)

• Arduino (Libre et opensource)

• Vallée dérangeante / Uncanny valley : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.

• Wikibot, un wiki francophone libre de la robotique
• http://www.robotcub.org/
• http://www.leafproject.org/
• Open source robotics toolkits ( IBM )

• Robotic institue

Contributeurs : Psychederic¹⁴⁾, …/