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Navit, logiciel de navigation GPS

Navit est un projet récent. Il commence cependant à être utilisable.

Voir les captures d'écrans sur le site officiel.

Pré-requis

Installation

À partir de Ubuntu 10.04 LTS (« The Lucid Lynx »), pour installer ce logiciel, il suffit d'installer les paquets navit.

Variantes

Installation via un fichier *.deb

Navit existe sous forme de paquet hors dépôts (*.deb), pour 32 et 64 bits. La méthode à suivre est décrite ici. Pour le téléchargement du paquet, allez à l'adresse suivante : http://navit.latouche.info/ubuntu/

Compilation

Pour les personnes souhaitant compiler Navit, référez-vous à la page du wiki : (en) Navit on Linux. Des dépendances sont nécessaires et sont listées sur (en) Ubuntu_dependencies.

Configuration

Pour plus d'informations sur la configuration de Navit, référez-vous à la page du wiki de Navit sur ce sujet : (en) Configuring_Navit.

Jeu de carte utilisé

Comme il est décrit dans (en) la page wiki de Configuration de Navit. Il faut commencer par indiquer à Navit quel jeu de carte afficher.

Pour cela, copiez le fichier navit.xml par défaut dans votre répertoire personnel, à l'aide de la commande suivante :

cp /etc/navit/navit.xml ~/.navit/

Ensuite, Ouvrez le fichier ~/.navit/navit.xml (~ est votre dossier personnel) avec un éditeur de texte. Pour cela, il vous faudra affichez les fichiers cachés.

Les jeux de cartes pouvant être affichés par Navit sont définis dans ce fichier entre des balises <mapset> et </mapset>. Pour que Navit fonctionne, un seul jeu de carte doit être activé : la balise de début est <mapset enabled="yes">. Les autres jeux de cartes doivent tous être désactivés : la balise de début est <mapset enabled="no">.

OpenStreetMap

Pour utiliser OpenStreetMap avec Navit il faut le configurer correctement. Pour plus d'informations, lisez (en) la page du wiki de Navit sur OpenstreetMap.

Il faut commencer par télécharger la carte OpenStreetMap au format Navit, à l'aide du Navit Planet Extractor. Vous pouvez directement télécharger la carte pour la France entière (1563 MB tout de même1)).

Une fois le fichier téléchargé, ouvrez le fichier navit.xml (voir section précédente) et ajoutez la carte téléchargée au jeu de carte actif en insérant une ligne du genre

<map type="binfile" enabled="yes" data="/chemin/vers/votre/carte/osm_bbox.bin"/>

Utilisation

Lancez l'application depuis le menu Applications → Accessoires → Navit ou via la commande suivante :

navit

Localisation GPS

Installer le deamon gpsd en installant le paquet gpsd Si vous utilisez un GPS bateau (répondant à la norme NMEA) repérez le port sur lequel les données arrivent (par exemple /dev/ttyUSB0). Vous le vérifiez en tapant dans une console :

cat /dev/ttyUSB0

Pensez à paramétrer la vitesse de communication, ici 4800 bauds:

 stty 4800 < /dev/ttyUSB0

Vous devriez voir apparaître quelque chose de la forme :

$GPRMC,175227.000,A,4826.0811,N,00423.6659,W,0.0,000.0,170209,,,A*7C
$GPGSV,3,1,12,08,48,169,47,27,21,199,41,25,48,061,44,13,35,063,46*7C
$GPGSV,3,2,12,07,61,093,48,23,07,070,41,04,27,189,43,26,09,252,*77
$GPGSV,3,3,12,02,48,236,27,24,12,321,24,33,,,38,10,41,300,18*40
$GPGGA,175228.000,4826.0811,N,00423.6659,W,1,10,4.4,121.80,M,0.00,M,,*77

Maintenant lancez le deamon

gpsd -N -D6 /dev/ttyUSB0 &

Relancez Navit

Méthode testée uniquement avec un GPS bateau; pour les autres types de GPS, se reporter au manuel de gpsd

Liens

1) le 23/01/2012


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